[实用新型]一种水刺无纺布自动化AGV运输装置

说明书

本实用新型公开了一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，包括运输车主体、旋转单元和夹持单元；运输车主体：所述运输车主体为自动化AGV运输车主体，所述运输车主体的后侧面安装有升降装置，所述升降装置的侧面的升降板的中间通孔与转动轴转动连接；旋转单元：所述旋转单元的安装板一的侧面与升降板的侧面固定连接；夹持单元：所述夹持单元的安装板二的底面左侧中间与转动轴的顶端固定连接；其中：还包括控制器，所述控制器固定在运输车主体的侧面，本水刺无纺布自动化AGV运输装置，不但运送量大，降低了耗电速度，而且能够自动上下料，不需要人工的配合，自动化程度高，提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及水刺无纺布自动化AGV运输技术领域，具体为一种水刺无纺布自动化AGV运输装置。

背景技术

发展科学技术已经是我们这个时代的主题之一，依靠着科学技术，人类创造了与其他野生动物完全不同的、不单纯依靠本能的生存模式，依靠着科学技术，人类开阔了视野，下可至深海探险，上可达外太空遨游，在生活中，自动化技术以使用与各方面；

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车·指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道；

现有的水刺无纺布自动化AGV运输装置在运送时，上下料一般都靠人工完成，这种方式需要人工配合，自动化程度低，占用工人时间，而且现有装置的承载量小，需要多次运送，耗电速度快，不利于提高运输效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，不但运送量大，降低了耗电速度，而且能够自动上下料，不需要人工的配合，自动化程度高，提高了运输效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，包括运输车主体、旋转单元和夹持单元；

运输车主体：所述运输车主体为自动化AGV运输车主体，所述运输车主体的后侧面安装有升降装置，所述升降装置的侧面的升降板的中间通孔与转动轴转动连接；

旋转单元：所述旋转单元的安装板一的侧面与升降板的侧面固定连接；

夹持单元：所述夹持单元的安装板二的底面左侧中间与转动轴的顶端固定连接；

其中：还包括控制器，所述控制器固定在运输车主体的侧面，所述控制器的输入端与运输车的电源输出端电连接。

进一步的，所述旋转单元包含电机一、安装板一、固定板、蜗杆和蜗轮，所述固定板设有两个，且固定在安装板一的底面，两个固定板之间设有蜗杆，所述蜗杆的两端分别与两个固定板的侧面转动连接，所述蜗杆的一端与电机一的输出轴固定连接，所述电机一固定在安装板一的底面，所述电机一的输入端与控制器的输出端电连接，所述蜗轮的顶端中心与转动轴的低端固定连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，旋转单元的作用主要是对夹持单元旋转，使插杆旋转，进而将水刺无纺布放置到承载板的顶面。

进一步的，所述夹持单元包含安装板二、电机二、斜齿一、丝杠、滑块、斜齿二、滑槽和插杆，所述安装板二的顶面右侧设有滑槽，所述安装板二的顶面右侧两端分别设有固定板，所述丝杠为一半正螺纹一半反螺纹，所述丝杠的中间设有斜齿二，所述丝杠的两端分别与两个固定板的侧面转动连接，所述滑块设有两个，两个滑块的端部分别固定有插杆，两个滑块与滑槽滑动连接，两个滑块的侧面的螺纹孔分别与丝杠的一半正螺纹和一半反螺纹螺纹连接，所述电机二固定在安装板二的顶面，所述电机二的输出轴与斜齿一的端部中心固定连接，所述电机二的输入端与控制器的输出端电连接，所述斜齿一与斜齿二啮合，旋转单元和夹持单元的配合，使本装置能够自动上下料，不需要人工的配合，自动化程度高，提高了运输效率。