[实用新型]一种水刺无纺布自动化AGV运输装置

权利要求书

1.一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，其特征在于：包括运输车主体(1)、旋转单元(3)和夹持单元(4)；

运输车主体(1)：所述运输车主体(1)为自动化AGV运输车主体，所述运输车主体(1)的后侧面安装有升降装置(7)，所述升降装置(7)的侧面的升降板(6)的中间通孔与转动轴(5)转动连接；

旋转单元(3)：所述旋转单元(3)的安装板一(32)的侧面与升降板(6)的侧面固定连接；

夹持单元(4)：所述夹持单元(4)的安装板二(41)的底面左侧中间与转动轴(5)的顶端固定连接；

其中：还包括控制器(2)，所述控制器(2)固定在运输车主体(1)的侧面，所述控制器(2)的输入端与运输车的电源输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，其特征在于：所述旋转单元(3)包含电机一(31)、安装板一(32)、固定板(33)、蜗杆(34)和蜗轮(35)，所述固定板(33)设有两个，且固定在安装板一(32)的底面，两个固定板(33)之间设有蜗杆(34)，所述蜗杆(34)的两端分别与两个固定板(33)的侧面转动连接，所述蜗杆(34)的一端与电机一(31)的输出轴固定连接，所述电机一(31)固定在安装板一(32)的底面，所述电机一(31)的输入端与控制器(2)的输出端电连接，所述蜗轮(35)的顶端中心与转动轴(5)的低端固定连接，所述蜗杆(34)与蜗轮(35)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，其特征在于：所述夹持单元(4)包含安装板二(41)、电机二(42)、斜齿一(43)、丝杠(44)、滑块(45)、斜齿二(46)、滑槽(47)和插杆(48)，所述安装板二(41)的顶面右侧设有滑槽(47)，所述安装板二(41)的顶面右侧两端分别设有固定板，所述丝杠(44)为一半正螺纹一半反螺纹，所述丝杠(44)的中间设有斜齿二(46)，所述丝杠(44)的两端分别与两个固定板的侧面转动连接，所述滑块(45)设有两个，两个滑块(45)的端部分别固定有插杆(48)，两个滑块(45)与滑槽(47)滑动连接，两个滑块(45)的侧面的螺纹孔分别与丝杠(44)的一半正螺纹和一半反螺纹螺纹连接，所述电机二(42)固定在安装板二(41)的顶面，所述电机二(42)的输出轴与斜齿一(43)的端部中心固定连接，所述电机二(42)的输入端与控制器(2)的输出端电连接，所述斜齿一(43)与斜齿二(46)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，其特征在于：还包括承载板(8)和支撑板(9)，所述支撑板(9)固定在运输车主体(1)的顶面前侧，所述承载板(8)阵列在支撑板(9)的侧面。

5.根据权利要求2或3所述的一种水刺无纺布自动化AGV运输装置，其特征在于：还包括夹持单元保护壳(10)和旋转单元保护壳(11)，所述夹持单元保护壳(10)通过螺钉安装在安装板二(41)的顶面，所述旋转单元保护壳(11)通过螺钉安装在安装板一(32)的底面。