[实用新型]一种曲轴连杆式多速液压马达

说明书

本实用新型公开了一种曲轴连杆式多速液压马达，第一偏心段上相对设置有第一大变量油缸和第一小变量油缸，第二偏心段上相对设置有第二大变量油缸和第二小变量油缸，第一小变量油缸和第二小变量油缸相互交叉设置，第一大变量油缸和第二大变量油缸相互交叉设置，进油段上设置有第一进油流道、第二进油流道、第三进油流道和第四进油流道，第一进油流道与第一大变量油缸相连通，第二进油流道与第一小变量油缸相连通，第三进油流道与第二大变量油缸相连通，第四进油流道与第二小变量油缸相连通；其优点是四个变量油缸可以两两组合实现4种排量，在流量一定的情况下，通过与控制阀搭配，可轻松实现多种不同转速，不同工况的运转，结构紧凑、稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及液压马达的技术领域，尤其是涉及一种曲轴连杆式多速液压马达。

背景技术

液压马达在实际使用中经常会出现，同一台设备用到多种不同转速、不同力矩的工况。传统设计主要采用变量泵带动定量马达实现，常会出现马达排量太大，泵的排量太小，转速达不到要求；或者因为大马达带动小设备，因为扭矩太小，压力太低，整个系统的机械效果不达标，造成资源浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、可在同一流量下实现不同转速工况的曲轴连杆式多速液压马达，采用该结构的液压马达提高了设备的整体效率及使用性，提高了液压元件的合理搭配。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种曲轴连杆式多速液压马达，包括主轴，所述的主轴包括依次连接的进油段、第一偏心段、第二偏心段和功率输出段，所述的第一偏心段上相对设置有第一大变量油缸和第一小变量油缸，所述的第二偏心段上相对设置有第二大变量油缸和第二小变量油缸，所述的第一小变量油缸和所述的第二小变量油缸相互交叉设置，所述的第一大变量油缸和所述的第二大变量油缸相互交叉设置，所述的进油段上设置有第一进油流道、第二进油流道、第三进油流道和第四进油流道，所述的第一进油流道与所述的第一大变量油缸相连通，所述的第二进油流道与所述的第一小变量油缸相连通，所述的第三进油流道与所述的第二大变量油缸相连通，所述的第四进油流道与所述的第二小变量油缸相连通。

进一步的，所述的第一偏心段包括第一偏心轴本体和套设在所述的第一偏心轴本体上的第一轴套，所述的第一偏心轴本体上设置有向内凹陷的第一小变量活塞腔，所述的第一小变量活塞腔内设置有第一小变量活塞，所述的第一小变量活塞的内端设置有第一限位槽，所述的第一限位槽和所述的第一小变量活塞腔之间设置有第一复位弹簧，所述的第一小变量活塞的外端与所述的第一轴套的内壁相抵接，所述的第一轴套、所述的第一小变量活塞、所述的第一复位弹簧和所述的第一小变量活塞腔围成所述的第一小变量油缸，所述的第一小变量活塞腔的底面上设置有一端与所述的第二进油流道相连通的第一连通流道，所述的第一连通流道的另一端与所述的第一限位槽相连通。通过第一连通流道与第二进油流道相连通实现油路单独控制，第一连通流道与第一限位槽相连通保证液压油可以顺利地进入第一小变量活塞腔内，推动第一小变量活塞并带动第一轴套运动，实现不同排量油缸的切换，具有简单易实现的优点。

进一步的，所述的第一偏心轴本体上设置有向内凹陷的第一大变量活塞腔，所述的第一大变量活塞腔与所述的第一小变量活塞腔相对设置，所述的第一大变量活塞腔内设置有第一大变量活塞，所述的第一大变量活塞的底端设置有向内凹陷的第一进油腔，所述的第一大变量活塞腔的底面上设置有一端与所述的第一进油流道相连通的第二连通流道，所述的第二连通流道的另一端与所述的第一进油腔相连通，所述的第一大变量活塞、所述的第一大变量活塞腔和所述的第一轴套围成所述的第一大变量油缸。通过第二连通流道与第一进油流道相连通实现油路单独控制，第二连通流道与第一进油腔相连通保证液压油可以顺利地进入第一大变量活塞腔内，推动第一大变量活塞并带动第一轴套运动，实现不同排量油缸的切换，具有简单易实现的优点。