[实用新型]一种曲轴连杆式多速液压马达

权利要求书

1.一种曲轴连杆式多速液压马达，包括主轴，所述的主轴包括依次连接的进油段、第一偏心段、第二偏心段和功率输出段，其特征在于所述的第一偏心段上相对设置有第一大变量油缸和第一小变量油缸，所述的第二偏心段上相对设置有第二大变量油缸和第二小变量油缸，所述的第一小变量油缸和所述的第二小变量油缸相互交叉设置，所述的第一大变量油缸和所述的第二大变量油缸相互交叉设置，所述的进油段上设置有第一进油流道、第二进油流道、第三进油流道和第四进油流道，所述的第一进油流道与所述的第一大变量油缸相连通，所述的第二进油流道与所述的第一小变量油缸相连通，所述的第三进油流道与所述的第二大变量油缸相连通，所述的第四进油流道与所述的第二小变量油缸相连通。

2.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆式多速液压马达，其特征在于所述的第一偏心段包括第一偏心轴本体和套设在所述的第一偏心轴本体上的第一轴套，所述的第一偏心轴本体上设置有向内凹陷的第一小变量活塞腔，所述的第一小变量活塞腔内设置有设置有第一小变量活塞，所述的第一小变量活塞的内端设置有第一限位槽，所述的第一限位槽和所述的第一小变量活塞腔之间设置有第一复位弹簧，所述的第一小变量活塞的外端与所述的第一轴套的内壁相抵接，所述的第一轴套、所述的第一小变量活塞、所述的第一复位弹簧和所述的第一小变量活塞腔围成所述的第一小变量油缸，所述的第一小变量活塞腔的底面上设置有一端与所述的第二进油流道相连通的第一连通流道，所述的第一连通流道的另一端与所述的第一限位槽相连通。

3.根据权利要求2所述的一种曲轴连杆式多速液压马达，其特征在于所述的第一偏心轴本体上设置有向内凹陷的第一大变量活塞腔，所述的第一大变量活塞腔与所述的第一小变量活塞腔相对设置，所述的第一大变量活塞腔内设置有第一大变量活塞，所述的第一大变量活塞的底端设置有向内凹陷的第一进油腔，所述的第一大变量活塞腔的底面上设置有一端与所述的第一进油流道相连通的第二连通流道，所述的第二连通流道的另一端与所述的第一进油腔相连通，所述的第一大变量活塞、所述的第一大变量活塞腔和所述的第一轴套围成所述的第一大变量油缸。

4.根据权利要求1所述的一种曲轴连杆式多速液压马达，其特征在于所述的第二偏心段包括第二偏心轴本体和套设在所述的第二偏心轴本体上的第二轴套，所述的第二偏心轴本体上设置有向内凹陷的第二小变量活塞腔，所述的第二小变量活塞腔内设置有设置有第二小变量活塞，所述的第二小变量活塞的内端设置有第二限位槽，所述的第二限位槽和所述的第二小变量活塞腔之间设置有第二复位弹簧，所述的第二小变量活塞的外端与所述的第二轴套的内壁相抵接，所述的第二轴套、所述的第二小变量活塞、所述的第二复位弹簧和所述的第二小变量活塞腔围成所述的第二小变量油缸，所述的第二小变量活塞腔的底面设置有第一进油槽，所述的第一进油槽与所述的第二限位槽相对设置，所述的第一进油槽通过第三连通流道与所述的第四进油流道相连通，所述的第三连通流道的出油口设置在所述的第一进油槽与所述的第二小变量活塞腔的侧壁相交处。

5.根据权利要求4所述的一种曲轴连杆式多速液压马达，其特征在于所述的第二偏心轴本体上设置有向内凹陷的第二大变量活塞腔，所述的第二大变量活塞腔与所述的第二小变量活塞腔相对设置，所述的第二大变量活塞腔内设置有第二大变量活塞，所述的第二大变量活塞的底端设置有向内凹陷的第二进油腔，所述的第二轴套、所述的第二大变量活塞腔和所述的第二大变量活塞围成所述的第二大变量油缸，所述的第二大变量活塞腔的底面上设置有第二进油槽，所述的第二进油槽与所述的第二大变量活塞腔相对设置，所述的第二进油槽通过第四连通流道与所述的第三进油流道相连通，所述的第四连通流道的出油口设置在所述的第二进油槽与所述的第二大变量活塞腔的侧壁相交处。