[实用新型]一种园林修剪机器人

说明书

本申请公开了一种园林修剪机器人，包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机，以传统人工修剪园林为基础，设计了可移动和可转向的方式，并且有机械臂组可旋转，升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体指一种园林修剪机器人。

背景技术

现在人们越来越注重绿化，各种各样的园林也随之出现，园林修剪对于园林绿化和观赏具有十分重要的意义，修剪园林不仅可以让树木有良好的树形，而且还有利于树木生长，使得树木的枝条分布均匀，长得繁茂昌盛。然而目前园林的修剪虽然己经提出了许多辅助修剪工具但是修剪的过程仍需人工修剪完成的，人工修剪园林既耗时又浪费劳动力，有时修剪效果还不是很好。

发明内容

本申请的目的是提供一种修剪园林机器人，以传统人工修剪园林为基础，设计了可移动和可转向的方式，并且有机械臂组可旋转，升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪。

本申请一种园林修剪机器人包括机器人本体，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机；所述修剪轮包括上轮片、下轮片，所述上轮片与下轮片同心安装，所述上轮片与下轮片之间设置有一大齿轮，所述大齿轮一侧设置有与电机驱动轴啮合连接的驱动齿轮，所述大齿轮另一侧啮合连接有两个小齿轮，所述两个小齿轮的运动带动下轮片转动，所述驱动齿轮带动上轮片转动，所述修剪轮上轮片、下轮片转动方向相反。

进一步的改进，所述机械臂转向基座内设有直流步进电机及相互垂直啮合的齿轮，所述相互垂直啮合的齿轮一齿轮连接直流步进电机，另一齿轮连接机械臂转向基座，直流步进电机通过相互垂直啮合的齿轮带动机械臂转向基座转动。

进一步的改进，所述机械臂转向基座后端还设置有机器人控制台，所述机器人控制台上设置有手动驾驶方向盘。

进一步的改进，所述机械臂转向基座前端还设置有超声波传感器及摄像头。

进一步的改进，所述机器人控制台两侧设置有行走履带。

进一步的改进，所述机器人控制台设置有操作按钮。

本申请具有以下有益效果：

1、机器人用于修剪园林领域，可在平缓、倾斜等复杂环境中进行园林的修剪，功能显著；

2、修剪部分具有机械臂组可旋转，升降能够自由调整高度以适应不同高度的园林修剪需求，可以实现复杂环境下园林中灌木的修剪；

3、使用大容量蓄电池，可减少排放、绿色环保，可在园林中方便使用。

附图说明

图1为机器人整体结构图；

图2为机器人修剪轮内部结构图；

图3为机械臂转向基座转向控制结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本申请实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，但所述实施例只是本申请的一部分实施例，并不仅仅限于所述范围。