[实用新型]一种园林修剪机器人

权利要求书

1.一种园林修剪机器人，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体前端设置有机械臂转向基座，所述机械臂转向基座上设置有若干节相互连接的机械臂，所述机械臂与机械臂之间通过可做360度旋转运动的活动关节连接，所述若干节相互连接的机械臂其末端机械臂连接有机械臂转向基座，其首端机械臂与修剪轮连接，所述修剪轮上设置有修剪轮驱动电机；所述修剪轮包括上轮片、下轮片，所述上轮片与下轮片同心安装，所述上轮片与下轮片之间设置有一大齿轮，所述大齿轮一侧设置有与电机驱动轴啮合连接的驱动齿轮，所述大齿轮另一侧啮合连接有两个小齿轮，所述两个小齿轮的运动带动下轮片转动，所述驱动齿轮带动上轮片转动，所述修剪轮上轮片、下轮片转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机械臂转向基座内设有直流步进电机及相互垂直啮合的齿轮，所述相互垂直啮合的齿轮一齿轮连接直流步进电机，另一齿轮连接机械臂转向基座，直流步进电机通过相互垂直啮合的齿轮带动机械臂转向基座转动。

3.根据权利要求1所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机械臂转向基座后端还设置有机器人控制台，所述机器人控制台上设置有手动驾驶方向盘。

4.根据权利要求1所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机械臂转向基座前端还设置有超声波传感器及摄像头。

5.根据权利要求3所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机器人控制台两侧设置有行走履带。

6.根据权利要求3所述的一种园林修剪机器人，其特征在于，所述机器人控制台设置有操作按钮。