[实用新型]一种织物转运装置

说明书

本实用新型涉及织物转运的技术领域，尤其涉及一种适用于风电叶片柔性生产系统中与机械手臂配套使用的织物转运装置。包括运动臂、连接排、吸盘机构和针刺机构；所述运动臂外接机床电路，用于在数控控制下进行运动；所述连接排与所述运动臂的输出端连接，由所述运动臂带动；若干所述吸盘机构均匀分布在所述连接排底部，受数控控制，用于吸住待转运织物；若干所述针刺机构均匀分布在所述连接排底部，受数控控制，用于扎住被所述吸盘机构吸住的织物，实现对织物固定。本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种织物转运装置，提高了加工效率，便于应对多种转运情况，具有强大的灵活性。

技术领域

本实用新型涉及织物转运的技术领域，尤其涉及一种适用于风电叶片柔性生产系统中与机械手臂配套使用的织物转运装置。

背景技术

现有的织物在纺织过程中会用到多套设备进行生产，因此，需要将织物由上道工序转运到下道工序。随着科技发展，是通过人工手动方式进行转运的织物方式因不仅费时费力，而且生产效率低等原因而逐渐淘汰。

现有技术中，织物转运已经进入到全自动化时代，采用机械针刺取出并固定织物，这大大提高了转运的效率。 但是，随之而来的问题便是机械针刺往往会刺穿多层织物，不能够应对需要逐层将织物进行转运的情况，容易打乱工序，影响生产效率。

鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期设计织物转运装置，提高了加工效率，便于应对多种转运情况，具有强大的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种织物转运装置，提高了加工效率，便于应对多种转运情况，具有强大的灵活性。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

包括运动臂、连接排、吸盘机构和针刺机构；所述运动臂外接机床电路，用于在数控控制下进行运动；所述连接排与所述运动臂的输出端连接，由所述运动臂带动；若干所述吸盘机构均匀分布在所述连接排底部，受数控控制，用于吸住待转运织物；若干所述针刺机构均匀分布在所述连接排底部，受数控控制，用于扎住被所述吸盘机构吸住的织物，实现对织物固定。

进一步地，所述吸盘机构包括抽风筒；所述抽风筒端部与所述连接排连接，用于形成内吸气流，为吸住待转运的织物提供动力。

进一步地，所述吸盘机构还包括固定盘；所述固定盘呈圆台状结构，顶部与所述抽风筒另一端部接通，底部与待转运织物对应设置，用于加强所述抽风筒吸力效果。

进一步地，所述针刺机构包括连接杆和基柱；所述连接杆为可伸缩结构，用于控制所述基柱进行运动；所述基柱通过所述连接杆与所述连接排连接；所述基柱内部设置有若干出针孔，用于限位出针方向。

进一步地，所述针刺机构还包括针板和针刺；若干所述针板分别倾斜设置在所述基柱相应的侧面，用于承载所述针刺，并在动力机构的作用下，进行进针或退针运动；所述针刺在所述针板带动下扎入被吸住的织物后，向相对应方向的另一所述针刺进行夹合运动，完成对织物的限位。

进一步地，所述动力机构具体为气缸；所述气缸固定在所述基柱一侧，与所述针板相配合设置，用于为所述针板提供动力。

进一步地，所述针板包括紧固件和板主体；所述紧固件用于将所述板主体固定在所述气缸上，便于拆卸。

通过本实用新型的技术方案，可实现以下技术效果：

通过先采用吸盘机构吸住织物，调节吸盘机构力度，使得仅吸住一层织物，在用针刺机构刺入该层，实现固定，最后由运动臂进行转运。提高了加工效率，便于应对多种转运情况，具有强大的灵活性。

附图说明