[实用新型]一种织物转运装置

权利要求书

1.一种织物转运装置，其特征在于，包括运动臂（1）、连接排（2）、吸盘机构和针刺机构；所述运动臂（1）外接机床电路，用于在数控控制下进行运动；所述连接排（2）与所述运动臂（1）的输出端连接，由所述运动臂（1）带动；若干所述吸盘机构均匀分布在所述连接排（2）底部，受数控控制，用于吸住待转运织物；若干所述针刺机构均匀分布在所述连接排（2）底部，受数控控制，用于扎住被所述吸盘机构吸住的织物，实现对织物固定。

2.根据权利要求1所述的织物转运装置，其特征在于，所述吸盘机构包括抽风筒（3）；所述抽风筒（3）端部与所述连接排（2）连接，用于形成内吸气流，为吸住待转运的织物提供动力。

3.根据权利要求2所述的织物转运装置，其特征在于，所述吸盘机构还包括固定盘（4）；所述固定盘（4）呈圆台状结构，顶部与所述抽风筒（3）另一端部接通，底部与待转运织物对应设置，用于加强所述抽风筒（3）吸力效果。

4.根据权利要求1所述的织物转运装置，其特征在于，所述针刺机构包括连接杆（5）和基柱（6）；所述连接杆（5）为可伸缩结构，用于控制所述基柱（6）进行运动；所述基柱（6）通过所述连接杆（5）与所述连接排（2）连接；所述基柱（6）内部设置有若干出针孔，用于限位出针方向。

5.根据权利要求4所述的织物转运装置，其特征在于，所述针刺机构还包括针板（7）和针刺（9）；若干所述针板（7）分别倾斜设置在所述基柱（6）相应的侧面，用于承载所述针刺（9），并在动力机构的作用下，进行进针或退针运动；所述针刺（9）在所述针板（7）带动下扎入被吸住的织物后，向相对应方向的另一所述针刺（9）进行夹合运动，完成对织物的限位。

6.根据权利要求5所述的织物转运装置，其特征在于，所述动力机构具体为气缸（8）；所述气缸（8）固定在所述基柱（6）一侧，与所述针板（7）相配合设置，用于为所述针板（7）提供动力。

7.根据权利要求6所述的织物转运装置，其特征在于，所述针板（7）包括紧固件（71）和板主体（72）；所述紧固件（71）用于将所述板主体（72）固定在所述气缸（8）上，便于拆卸。