[实用新型]一种钢厂钢材自动打包机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种钢厂钢材自动打包机械手装置，包括工作台，所述工作台底端固定连接有底撑，且工作台固定安装有n型支撑架，所述n型支撑架底部连接有旋转机构，且旋转机构外部连接有棒材。本实用新型中，在旋转机构以及卡紧机构的作用下，当需要将棒材进行卡接在辊筒上时，则可以之后将其棒材套接其弧形抵板上，则使得棒材内壁对其弧形抵板进行抵压，则使得其连接杆连接的压块在内腔内壁开设的第一滑槽上进行滑动对其弹簧进行抵压，则通过弹簧反作用，能够将其棒材进行抵紧，则便于驱动电机的外接电源进行启动，则可对第一轴承内环连接的第一连接轴上连接的辊筒进行转动则便于对其一侧放置胶卷对其棒材上进行缠绕打包作业。

技术领域

本实用新型涉及钢材自动打包技术领域，尤其涉及一种钢厂钢材自动打包机械手装置。

背景技术

棒材是钢材中的一种器件，棒材在生产加工之后需要对其进行打包作业，并且棒材的规格大小均有不同，市场的棒材打包装置是通过人工进行打包完成，其工作效率低下。

现有的钢厂钢材自动打包机械手装置不具备棒材进行卡紧在辊筒上便于进行旋转转动的机构，并且不具备便于将胶卷贴合在棒材上进行导向的机构，而且不具备可以对胶卷转动之后进行立即快速停止的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决了现有的钢厂钢材自动打包机械手装置不具备棒材进行卡紧在辊筒上便于进行旋转转动的机构，并且不具备便于将胶卷贴合在棒材上进行导向的机构，而且不具备可以对胶卷转动之后进行立即快速停止的机构的缺点，而提出的一种钢厂钢材自动打包机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种钢厂钢材自动打包机械手装置，包括工作台，所述工作台底端固定连接有底撑，且工作台固定安装有n型支撑架，所述n型支撑架底部连接有旋转机构，且旋转机构外部连接有棒材，所述棒材与旋转机构之间连接有卡紧机构，所述n型支撑架顶端固定连接有固定块，且固定块内部活动连接有转轴，所述转轴外部固定安装有胶卷，且胶卷一侧连接有停止机构，所述n型支撑架内壁固定连接有导向机构，所述旋转机构内部包括有固定板，且固定板内部嵌合连接有第一轴承，所述第一轴承内部固定连接有第一连接轴，且第一连接轴外部固定安装有辊筒，所述第一连接轴外部固定连接有驱动电机，所述卡紧机构内部包括有内腔，且内腔内壁开设有第一滑槽，所述第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，且第一滑块外侧固定连接有压块，所述压块一侧连接有弹簧，且压块另一侧固定连接有连接杆，所述连接杆外部固定安装有弧形抵板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述辊筒通过第一连接轴、第一轴承与固定板构成转动结构，且第一连接轴的中轴线与第一轴承的中轴线相重合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接杆通过压块、第一滑块、第一滑槽与内腔构成伸缩结构，且内腔通过开槽与第一滑槽构成一体化结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述停止机构内部包括有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块底端固定连接有抵杆，且第二滑块顶端固定安装有连接块，所述连接块外壁固定连接有电动伸缩杆一。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述抵杆通过第二滑块、第二滑槽与n型支撑架构成滑行结构，且n型支撑架通过开槽与第二滑槽构成一体化结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向机构内部包括有电动伸缩杆二，且电动伸缩杆二外部固定连接有连接板，所述连接板内部嵌合连接有第二轴承，且第二轴承内部固定安装有第二连接轴，所述第二连接轴外部固定连接有导向辊。

作为上述技术方案的进一步描述：