[实用新型]一种钢厂钢材自动打包机械手装置

权利要求书

1.一种钢厂钢材自动打包机械手装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)底端固定连接有底撑(2)，且工作台(1)固定安装有n型支撑架(3)，所述n型支撑架(3)底部连接有旋转机构(4)，且旋转机构(4)外部连接有棒材(5)，所述棒材(5)与旋转机构(4)之间连接有卡紧机构(6)，所述n型支撑架(3)顶端固定连接有固定块(7)，且固定块(7)内部活动连接有转轴(8)，所述转轴(8)外部固定安装有胶卷(9)，且胶卷(9)一侧连接有停止机构(10)，所述n型支撑架(3)内壁固定连接有导向机构(11)，所述旋转机构(4)内部包括有固定板(401)，且固定板(401)内部嵌合连接有第一轴承(402)，所述第一轴承(402)内部固定连接有第一连接轴(403)，且第一连接轴(403)外部固定安装有辊筒(404)，所述第一连接轴(403)外部固定连接有驱动电机(405)，所述卡紧机构(6)内部包括有内腔(601)，且内腔(601)内壁开设有第一滑槽(602)，所述第一滑槽(602)内部滑动连接有第一滑块(603)，且第一滑块(603)外侧固定连接有压块(604)，所述压块(604)一侧连接有弹簧(605)，且压块(604)另一侧固定连接有连接杆(606)，所述连接杆(606)外部固定安装有弧形抵板(607)。

2.根据权利要求1所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置，其特征在于，所述辊筒(404)通过第一连接轴(403)、第一轴承(402)与固定板(401)构成转动结构，且第一连接轴(403)的中轴线与第一轴承(402)的中轴线相重合。

3.根据权利要求1所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置，其特征在于，所述连接杆(606)通过压块(604)、第一滑块(603)、第一滑槽(602)与内腔(601)构成伸缩结构，且内腔(601)通过开槽与第一滑槽(602)构成一体化结构。

4.根据权利要求1所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置，其特征在于，所述停止机构(10)内部包括有第二滑槽(1001)，且第二滑槽(1001)内部滑动连接有第二滑块(1002)，所述第二滑块(1002)底端固定连接有抵杆(1003)，且第二滑块(1002)顶端固定安装有连接块(1004)，所述连接块(1004)外壁固定连接有电动伸缩杆一(1005)。

5.根据权利要求4所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置，其特征在于，所述抵杆(1003)通过第二滑块(1002)、第二滑槽(1001)与n型支撑架(3)构成滑行结构，且n型支撑架(3)通过开槽与第二滑槽(1001)构成一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置，其特征在于，所述导向机构(11)内部包括有电动伸缩杆二(1101)，且电动伸缩杆二(1101)外部固定连接有连接板(1102)，所述连接板(1102)内部嵌合连接有第二轴承(1103)，且第二轴承(1103)内部固定安装有第二连接轴(1104)，所述第二连接轴(1104)外部固定连接有导向辊(1105)。

7.根据权利要求6所述的一种钢厂钢材自动打包机械手装置，其特征在于，所述导向辊(1105)通过第二连接轴(1104)、第二轴承(1103)与连接板(1102)构成转动结构，且连接板(1102)关于导向辊(1105)的中轴线对称。