[实用新型]一种大型液压设备用旋转式液压机械手

说明书

本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端固定连接有机械前爪。该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆一，液压系统可以控制液压伸缩杆一的伸缩，使用者能根据实际需求改变该机械手的高度，便于使用，通过电机的转动可以带动齿轮的转动，齿轮通过与之相啮合的凹槽，可以带动液压伸缩杆一发生旋转，使用者可以根据需求调节该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种大型液压设备用旋转式液压机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在机械手实际的应用中，现有的机械手的工作高度有限且固定，无法针对大件物体搬运进行自我高度调节，而且机械手在夹取货物的过程中，有时会出现货物掉落的现象，影响工作效率。

实用新型内容

针对现有大型液压设备用液压机械手的不足，本实用新型提供了一种大型液压设备用旋转式液压机械手，具备可以根据需要调节高度等的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座，所述底座的顶部活动连接有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有机械手臂，所述机械手臂的末端固定连接有连接板，所述连接板的顶部活动连接有机械后爪，所述机械后爪的另一端固定连接有机械前爪。

优选的，所述底座顶部的一侧固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有齿轮，所述液压伸缩杆一的外圈均匀设有凹槽，所述齿轮与凹槽相啮合。

优选的，所述机械手臂包括前臂和后臂，所述液压伸缩杆一的顶部活动连接有前臂，所述前臂的另一端活动连接有后臂，所述前臂一侧的两端均固定连接有液压伸缩杆二，所述前臂底端的液压伸缩杆二的末端与液压伸缩杆一的顶端固定连接，所述前臂顶端的液压伸缩杆二的末端与后臂的底端固定连接。

优选的，所述连接板的两端均设有卡槽，所述卡槽内腔的底部固定连接有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端贯穿连接板的顶部并延伸至连接板的外侧，且所述连接杆与连接板活动连接，所述连接杆的顶部固定连接有机械后爪。

优选的，所述机械后爪和机械前爪的内侧均设有防滑层。

优选的，所述机械后爪的内侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的另一端与机械前爪的内侧固定连接。

与现有大型液压设备用液压机械手对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆一，液压系统可以控制液压伸缩杆一的伸缩，使用者能根据实际需求改变该机械手的高度，便于使用，通过电机的转动可以带动齿轮的转动，齿轮通过与之相啮合的凹槽，可以带动液压伸缩杆一发生旋转，使用者可以根据需求调节该机械手的旋转角度，便于使用者使用该机械手夹取和放下物体。

2、该大型液压设备用旋转式液压机械手，通过液压伸缩杆三的伸缩，可以改变机械前爪与机械后爪之间的角度，马达和液压伸缩杆三的配合使用，使使用者可以根据需求改变机械爪的张开角度和夹紧程度，该机械手可以夹取不同尺寸的物体，液压伸缩杆三收缩时，液压伸缩杆三带动机械前爪往里收缩，机械前爪可以牢牢的夹取物体，防止物体在夹取的过程中掉落。