[实用新型]一种大型液压设备用旋转式液压机械手

权利要求书

1.一种大型液压设备用旋转式液压机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部活动连接有液压伸缩杆一(5)，所述液压伸缩杆一(5)的顶部活动连接有机械手臂(6)，所述机械手臂(6)的末端固定连接有连接板(10)，所述连接板(10)的顶部活动连接有机械后爪(11)，所述机械后爪(11)的另一端固定连接有机械前爪(12)。

2.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出轴末端固定连接有齿轮(3)，所述液压伸缩杆一(5)的外圈均匀设有凹槽(4)，所述齿轮(3)与凹槽(4)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述机械手臂(6)包括前臂(7)和后臂(8)，所述液压伸缩杆一(5)的顶部活动连接有前臂(7)，所述前臂(7)的另一端活动连接有后臂(8)，所述前臂(7)一侧的两端均固定连接有液压伸缩杆二(9)，所述前臂(7)底端的液压伸缩杆二(9)的末端与液压伸缩杆一(5)的顶端固定连接，所述前臂(7)顶端的液压伸缩杆二(9)的末端与后臂(8)的底端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述连接板(10)的两端均设有卡槽(16)，所述卡槽(16)内腔的底部固定连接有马达(13)，所述马达(13)的输出轴末端固定连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的另一端贯穿连接板(10)的顶部并延伸至连接板(10)的外侧，且所述连接杆(14)与连接板(10)活动连接，所述连接杆(14)的顶部固定连接有机械后爪(11)。

5.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述机械后爪(11)和机械前爪(12)的内侧均设有防滑层。

6.根据权利要求1所述的一种大型液压设备用旋转式液压机械手，其特征在于：所述机械后爪(11)的内侧固定连接有液压伸缩杆三(15)，所述液压伸缩杆三(15)的另一端与机械前爪(12)的内侧固定连接。