[实用新型]一种清洁机器人滤芯快速拆装装置及清洁机器人

说明书

本实用新型提供一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，包括第一挡板、第二挡板、第一侧板、第二侧板、承载机构和弹性机构，第一侧板和第二侧板分别设置在第二挡板的两侧，第二挡板、第一侧板和第二侧板分别和承载机构的一侧相连接，承载机构远离第二挡板的一侧与第一挡板相连接，弹性机构设置在第一挡板和承载机构之间，弹性机构能够使得第一挡板相对于承载机构翻转，第一挡板、第二挡板、第一侧板、第二侧板和承载机构围合形成容腔；本实用新型还提供一种清洁机器人；本实用新型提供的拆装装置，第一挡板可相对于承载机构翻转，从而便于滤芯的装配和拆卸更换，并且能够减少在滤芯的装配和拆卸过程中对滤芯造成的损伤，有利于提高滤芯的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别涉及一种清洁机器人滤芯快速拆装装置。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的不断发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有的生产制造模式以及人们的生活方式。智能的清洁机器人，又称为扫地机器人、机器人吸尘器等，适用于各种室内及室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等，能够通过刷扫和真空的方式将地面或路面的杂物吸纳进自身的收纳盒中，完成地面的清洁。

扫地机器人大多配置有滤芯，滤芯起到将空气与杂质分离的作用，使得垃圾落入收纳盒中，而干净的空气经滤芯后从出风口排出。现有技术中，滤芯通过压板、长螺柱等部件固定在清洁机器人内部。这就造成了当滤芯的滤除作用达到饱和需要更换时，需要拆卸很多零部件，费力又耗时，同时还降低了机器人的清扫效率并增加人力成本。

针对现有技术存在的上述问题，本申请旨在提供一种能够对清洁机器人滤芯进行快速更换的装置。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，包括第一挡板、第二挡板、第一侧板、第二侧板、承载机构和弹性机构，所述第一侧板和所述第二侧板分别设置在所述第二挡板的两侧，所述第二挡板、第一侧板和所述第二侧板分别和所述承载机构的一侧相连接，所述承载机构远离所述第二挡板的一侧与所述第一挡板相连接，所述弹性机构设置在所述第一挡板和所述承载机构之间，所述弹性机构使得所述第一挡板能够相对于所述承载机构翻转，所述第一挡板、第二挡板、第一侧板、第二侧板和所述承载机构围合形成容腔。

进一步地，所述承载机构包括托板、底座和连接板，所述连接板用于将所述托板与所述底座相连接。

具体地，所述弹性机构的一端设有第一连接部，所述第一挡板设有第一安装孔，所述第一安装孔与所述第一连接部配合使得所述第一挡板与所述弹性机构相连接。

具体地，所述弹性机构的另一端设有第二连接部，所述连接板设有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二连接部配合使得所述承载机构与所述弹性机构相连接。

优选地，所述第一挡板设有第一凸起，所述第一凸起设置在所述第一挡板靠近所述第二挡板的一侧，所述第一凸起包括竖直部和倾斜部，所述竖直部与所述倾斜部连成一体，所述倾斜部位于所述竖直部远离所述承载机构的一侧，所述第二挡板设有安装部。

优选地，所述第一挡板与所述承载机构之间形成有夹角，所述夹角为锐角。

本实用新型另一方面保护一种一种清洁机器人，包括包括滤芯和上述技术方案所述的清洁机器人滤芯快速拆装装置，所述滤芯与所述容腔相匹配，所述滤芯可拆卸设置在所述容腔内。

优选地，所述滤芯靠近所述第一挡板的一端设有凹槽，所述凹槽与所述第一挡板的第一凸起相匹配。

优选地，所述滤芯靠近所述第二挡板的一端设有第二凸起，所述第二凸起与所述第二挡板的安装部相匹配。

进一步地，所述滤芯外侧壁为圆柱形，所述滤芯的外侧壁与所述承载机构的托板相匹配。

由于上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：