[实用新型]一种清洁机器人滤芯快速拆装装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，其特征在于，包括第一挡板(10)、第二挡板(20)、第一侧板(30)、第二侧板(40)、承载机构(50)和弹性机构(60)，所述第一侧板(30)和所述第二侧板(40)分别设置在所述第二挡板(20)的两侧，所述第二挡板(20)、第一侧板(30)和所述第二侧板(40)分别和所述承载机构(50)的一侧相连接，所述承载机构(50)远离所述第二挡板(20)的一侧与所述第一挡板(10)相连接，所述弹性机构(60)设置在所述第一挡板(10)和所述承载机构(50)之间，所述弹性机构(60)能够使得所述第一挡板(10)相对于所述承载机构(50)翻转，所述第一挡板(10)、第二挡板(20)、第一侧板(30)、第二侧板(40)和所述承载机构(50)围合形成容腔。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，其特征在于，所述承载机构(50)包括托板(51)、底座(52)和连接板(53)，所述连接板(53)用于将所述托板(51)与所述底座(52)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，其特征在于，所述弹性机构(60)的一端设有第一连接部，所述第一挡板(10)设有第一安装孔(111)，所述第一安装孔(111)与所述第一连接部配合使得所述第一挡板(10)与所述弹性机构(60)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，其特征在于，所述弹性机构(60)的另一端设有第二连接部，所述连接板(53)设有第二安装孔(531)，所述第二安装孔(531)与所述第二连接部配合使得所述承载机构(50)与所述弹性机构(60)相连接。

5.根据权利要求2所述的一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，其特征在于，所述第一挡板(10)设有第一凸起(12)，所述第一凸起(12)设置在所述第一挡板(10)靠近所述第二挡板(20)的一侧，所述第一凸起(12)包括竖直部(121)和倾斜部(122)，所述竖直部(121)与所述倾斜部(122)连成一体，所述倾斜部(122)位于所述竖直部(121)远离所述承载机构(50)的一侧，所述第二挡板(20)设有安装部(21)。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人滤芯快速拆装装置，其特征在于，所述第一挡板(10)与所述承载机构(50)之间形成有夹角，所述夹角为锐角。

7.一种清洁机器人，其特征在于，包括滤芯(70)和如权利要求1至6任意一项所述的清洁机器人滤芯快速拆装装置，所述滤芯(70)与所述容腔相匹配，所述滤芯(70)可拆卸设置在所述容腔内。

8.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述滤芯(70)靠近所述第一挡板(10)的一端设有凹槽(71)，所述凹槽(71)与所述第一挡板(10)的第一凸起(12)相匹配。

9.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述滤芯(70)靠近所述第二挡板(20)的一端设有第二凸起(72)，所述第二凸起(72)与所述第二挡板(20)的安装部(21)相匹配。

10.根据权利要求7所述的一种清洁机器人，其特征在于，所述滤芯(70)外侧壁为圆柱形，所述滤芯(70)的外侧壁与所述承载机构(50)的托板(51)相匹配。