[实用新型]一种夹持装置及夹持系统

权利要求书

1.一种夹持装置，其特征在于，包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)为内部中空结构，所述支撑杆(1)内设有传动杆(2)，所述传动杆(2)的远端设有第一钳体(3)，所述支撑杆(1)的远端设有与第一钳体(3)相配合的第二钳体(4)，所述传动杆(2)径向方向上设有穿设传动杆(2)的插入杆(5)，所述支撑杆(1)的侧壁设有与插入杆(5)运动相配合的第一轨道(6)和第二轨道(7)，所述第一轨道(6)围绕支撑杆(1)的圆周方向延伸，且按其延伸方向逐渐靠近支撑杆(1)的远端，所述第一轨道(6)和第二轨道(7)呈中心对称分布，所述支撑杆(1)中设有空腔(10)，所述空腔内设有可带动传动杆(2)沿其轴向往复运动的弹性复位件(8)，所述传动杆(2)相对于支撑杆(1)往复运动带动所述第一钳体(3)和第二钳体(4)开合。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括连接件，所述连接件包括沿轴向贯通的腔体，所述连接件用于连接支撑杆(1)的近端和推进装置，所述推进装置的推进杆可穿过连接件推动所述传动杆(2)的近端运动。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括推进块(9)，所述推进块(9)可沿轴向活动设于空腔(10)中，所述推进块(9)与所述传动杆(2)的近端连接，所述推进装置的推进杆可穿过连接件推动所述推进块(9)并带动传动杆(2)运动。

4.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一轨道(6)和第二轨道(7)的近端还分别设有第一轨道延伸段(61)和第二轨道延伸段(71)，所述第一轨道延伸段(61)和第二轨道延伸段(71)与支撑杆(1)的轴向方向一致。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述第一钳体(3)与第二钳体(4)相接触的一侧分别设有相配合的咬切刃。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性复位件(8)的一端抵持推进块(9)，所述弹性复位件(8)的另一端靠近插入杆(5)。

7.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述弹性复位件(8)为弹簧。

8.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述空腔(10)中设有用于限制推进块(9)位置的推进块限位件(11)。

9.一种夹持系统，其特征在于，包括推进装置和如权利要求1～8任一项所述的夹持装置，所述推进装置用于推进所述夹持装置运动。

10.如权利要求9所述的夹持系统，其特征在于，所述推进装置包括推进杆，所述推进杆用于传动杆(2)运动。