[实用新型]一种电容器壳体自动上料位置可调的装置

说明书

本实用新型涉及一种电容器壳体自动上料位置可调的装置，它包括一支架，该支架呈T字型，即具有竖直架体和连接于竖直架体上端的水平架体；该水平架体上设有X轴方向导轨，该X轴方向导轨上滑动连接一Z轴气缸；该水平支架上还设置一X轴气缸，该X轴气缸的伸缩杆连接驱动Z轴气缸在X轴方向导轨上滑动；该Z轴气缸的伸缩杆上连接有由夹爪气缸驱动的夹紧治具；该夹紧治具是一种可以自动调节夹口的大小以适应不同规格的电容器的夹具。本实用新型可以实现不同规格大小的电容器壳体的抓取，并实现电容器壳体上料距离和高度的可调性，可提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电容器生产过程中的上料机构，特别是一种电容器壳体自动上料位置可调的装置。

背景技术

现有技术中，对于电容器铝壳自动上料，普遍采用由人工放入指定位置，往往会造成效率低、无法有效控制生产周期、产能得不到有效保障，以及增大产品成本。

另外，现有技术中，对于电容器铝壳夹具，普遍是不同型号规格的电容器壳体有相对应的夹紧夹具，往往会造成更换不同型号产品时、需要更换整机夹紧夹具、更换整机夹紧夹具以及调试夹具耗时过长，品质得不到有效保障，以及增大产品生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电容器壳体自动上料位置可调的装置，主要解决上述现有技术所存在的技术问题，它可以实现不同规格大小的电容器壳体的抓取，并实现电容器壳体上料距离和高度的可调性，可提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种电容器壳体自动上料位置可调的装置，它包括一支架，该支架呈T字型，即具有竖直架体和连接于竖直架体上端的水平架体；该水平架体上设有X轴方向导轨，该X轴方向导轨上滑动连接一Z轴气缸；该水平支架上还设置一X轴气缸，该X轴气缸的伸缩杆连接驱动Z轴气缸在X轴方向导轨上滑动；该Z轴气缸的伸缩杆上连接有由夹爪气缸驱动的夹紧治具；该夹紧治具包括一中间块；该中间块的前侧面底部向前延伸有一托板，该中间块的左、右两侧分别设有左夹爪和右夹爪；该左夹爪由左连接部和左夹口部连接形成；该右夹爪由右连接部和右夹口部连接形成；该左连接部和右连接部分别位于中间块左、右两侧；该左夹口部和右夹口部分别位于托板上方的左、右两侧；该左连接部和右连接部分别与导向杆的外端连接，导向杆及其另一端活动穿设在中间块的导向杆穿孔中；该左连接部和右连接部与中间块之间还设置有压缩弹簧；该夹爪气缸分别连接左连接部和右连接部。

所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该导向杆设置有四根，左连接部与中间块之间设置两根，右连接部与中间块之间设置两根，四根导向杆相互平行设置。

所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该左连接部和右连接部的截面均为L型，该左夹口部和右夹口部的截面也呈L型；该左连接部和右连接部的座部分别与左夹口部和右夹口部的座部通过连接部件进行连接。

所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该压缩弹簧与左连接部和右连接部之间均采用轴销连接。

所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该导向杆与中间块的导向杆穿孔之间具有直线轴承。

所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该托板上具有到位感应器。

鉴于上述技术特征，本实用新型具有以下效果：

1、本实用新型使用时，通过X轴气缸驱动Z轴气缸在X轴方向导轨上滑动（距离可调），通过Z轴气缸驱动夹紧治具在Z轴方向滑动（高度可调），再通过夹爪气缸驱动的夹紧治具进行电容器壳体的抓取。