[实用新型]一种电容器壳体自动上料位置可调的装置

权利要求书

1.一种电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：它包括一支架（20），该支架呈T字型，即具有竖直架体和连接于竖直架体上端的水平架体；该水平架体上设有X轴方向导轨（30），该X轴方向导轨（30）上滑动连接一Z轴气缸（50）；该水平支架上还设置一X轴气缸（40），该X轴气缸（40）的伸缩杆连接驱动Z轴气缸（50）在X轴方向导轨（30）上滑动；该Z轴气缸（50）的伸缩杆上连接有由夹爪气缸（60）驱动的夹紧治具（10）；该夹紧治具包括一中间块（6）；该中间块（6）的前侧面底部向前延伸有一托板（1），该中间块（6）的左、右两侧分别设有左夹爪（3）和右夹爪（2）；该左夹爪（3）由左连接部（31）和左夹口部（32）连接形成；该右夹爪（2）由右连接部（21）和右夹口部（22）连接形成；该左连接部（31）和右连接部（21）分别位于中间块（6）左、右两侧；该左夹口部（32）和右夹口部（22）分别位于托板（1）上方的左、右两侧；该左连接部（31）和右连接部（21）分别与导向杆（5）的外端连接，导向杆（5）及其另一端活动穿设在中间块（6）的导向杆穿孔中；该左连接部（31）和右连接部（21）与中间块（6）之间还设置有压缩弹簧（4）；该夹爪气缸（60）分别连接左连接部（31）和右连接部（21）。

2.根据权利要求1所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该导向杆（5）设置有四根，左连接部（31）与中间块（6）之间设置两根，右连接部（21）与中间块（6）之间设置两根，四根导向杆相互平行设置。

3.根据权利要求1所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该左连接部（31）和右连接部（21）的截面均为L型，该左夹口部（32）和右夹口部（22）的截面也呈L型；该左连接部（31）和右连接部（21）的座部分别与左夹口部（32）和右夹口部（22）的座部通过连接部件进行连接。

4.根据权利要求1所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该压缩弹簧（4）与左连接部（31）和右连接部（21）之间均采用轴销连接。

5.根据权利要求1所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该导向杆（5）与中间块（6）的导向杆穿孔之间具有直线轴承（7）。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的电容器壳体自动上料位置可调的装置，其特征在于：该托板（1）上具有到位感应器。