[实用新型]一种PCB自动收放板机

说明书

本实用新型公开一种PCB自动收放板机，包括机架、上下板机构、双工运输机构、中转机构、所述上下板机构设置在机架的左右两侧，所述中转机构设置在机架中央，所述双工运输机构横跨架设在机架顶端；所述上下板机构包括进出板组件，用于PCB板在z轴方向的定位；限位校准组件，用于PCB板在x、y轴方向的定位；上下料组件，用于与双工运输机构衔接。通过上述方式，本实用新型提供一种PCB自动收放板机，为满足PCB加工流水线高精度定位加工要求，针对现有加工线人工作业定位精度低的问题，增加上下板机构、双工运输机构、中转机构，从而实现高效的PCB自动收放作业，能显著提高产品工艺质量，提升流水线作业效率。

技术领域

本实用新型涉及PCB加工设备领域，尤其涉及一种PCB自动收放板机。

背景技术

PCB的加工生产流水线通常采用人工初检、人工上下板叠放、人工作业加工等方式进行生产。现有工艺条件下流水线上人工作业定位精度低，容易造成 PCB次生损害，极大影响工艺质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种PCB自动收放板机，为满足 PCB加工流水线高精度定位加工要求，针对现有加工线人工作业定位精度低的问题，增加上下板机构、双工运输机构、中转机构，从而实现高效的PCB自动收放作业，能显著提高产品工艺质量，提升流水线作业效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种PCB 自动收放板机，包括机架；

上下板机构，用于PCB板沿竖直方向的运载；

双工运输机构，用于PCB板在水平方向的抓取转移；

中转机构，用于实现PCB板在水平方向的双工高频运转；

所述上下板机构设置在机架的左右两侧，所述中转机构设置在机架中央，所述双工运输机构横跨架设在机架顶端；

所述上下板机构包括进出板组件，用于PCB板在z轴方向的定位；

限位校准组件，用于PCB板在x、y轴方向的定位；

上下料组件，用于与双工运输机构衔接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述进出板组件包括伺服滑台、载板、承托载具，所述伺服滑台上设置有载板，所述载板上竖直设置有若干承托载具。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载板底部还设置有光轴重型滑台和从动平衡线轨，所述光轴重型滑台、从动平衡线轨均与伺服滑台平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载板上竖直设置有PCB限位档杆，所述PCB限位档杆上水平设置有横臂，所述横臂与所述承托载具的顶面齐平。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述限位校准组件包括伺服滑台、Z轴校准板、导向柱、Y轴校准板、滑块，所述伺服滑台上竖直设置有Z轴校准板，所述Z轴校准板的两侧套在导向柱上，所述导向柱水平架设在机架上，所述Z 轴校准板的一侧竖直连接Y轴校准板，所述Y轴校准板通过滑块活动连接导向柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述Z轴校准板的底部还设置有从动滑台，所述从动滑台底部安装从动平衡线轨，所述从动平衡线轨与伺服滑台平行。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上下料组件包括背板、伺服滑台、安装板、PCB托臂、从动滑台、从动平衡线轨，所述背板竖直安装在机架上，所述背板上设置有伺服滑台，所述伺服滑台上设置有安装板，所述安装板上设置有若干PCB托臂，所述安装板背面还设置有从动滑台，所述从动滑台设置在从动平衡线轨上，所述从动平衡线轨安装在背板上且与伺服滑台平行。