[实用新型]一种PCB自动收放板机

权利要求书

1.一种PCB自动收放板机，其特征在于，包括机架；

上下板机构，用于PCB板沿竖直方向的运载；

双工运输机构，用于PCB板在水平方向的抓取转移；

中转机构，用于实现PCB板在水平方向的双工高频运转；

所述上下板机构设置在机架的左右两侧，所述中转机构设置在机架中央，所述双工运输机构横跨架设在机架顶端；

所述上下板机构包括进出板组件，用于PCB板在z轴方向的定位；

限位校准组件，用于PCB板在x、y轴方向的定位；

上下料组件，用于与双工运输机构衔接。

2.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述进出板组件包括伺服滑台、载板、承托载具，所述伺服滑台上设置有载板，所述载板上竖直设置有若干承托载具。

3.根据权利要求2所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述载板底部还设置有光轴重型滑台和从动平衡线轨，所述光轴重型滑台、从动平衡线轨均与伺服滑台平行。

4.根据权利要求2所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述载板上竖直设置有PCB限位档杆，所述PCB限位档杆上水平设置有横臂，所述横臂与所述承托载具的顶面齐平。

5.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述限位校准组件包括伺服滑台、Z轴校准板、导向柱、Y轴校准板、滑块，所述伺服滑台上竖直设置有Z轴校准板，所述Z轴校准板的两侧套在导向柱上，所述导向柱水平架设在机架上，所述Z轴校准板的一侧竖直连接Y轴校准板，所述Y轴校准板通过滑块活动连接导向柱。

6.根据权利要求5所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述Z轴校准板的底部还设置有从动滑台，所述从动滑台底部安装从动平衡线轨，所述从动平衡线轨与伺服滑台平行。

7.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述上下料组件包括背板、伺服滑台、安装板、PCB托臂、从动滑台、从动平衡线轨，所述背板竖直安装在机架上，所述背板上设置有伺服滑台，所述伺服滑台上设置有安装板，所述安装板上设置有若干PCB托臂，所述安装板背面还设置有从动滑台，所述从动滑台设置在从动平衡线轨上，所述从动平衡线轨安装在背板上且与伺服滑台平行。

8.根据权利要求1所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述双工运输机构包括水平盖板、一级伺服滑台、二级伺服滑台、双工位支架、机械手、真空负压吸嘴，所述水平盖板固定在机架顶端，所述水平盖板上沿横向设置有一级伺服滑台，所述一级伺服滑台上沿横向安装有二级伺服滑台，所述二级伺服滑台上设置有双工位支架，所述双工位支架上各安装有一台机械手，所述机械手上设置有若干真空负压吸嘴。

9.根据权利要求7所述的PCB自动收放板机，其特征在于，所述中转机构为设置在机架中央的两块中转载板以及位置与所述中转载板相对应的上下料组件。