[实用新型]机器人塑件飞边处理自动化产线

说明书

本实用新型提供一种结构简单、治具固定牢靠的机器人塑件飞边处理自动化产线。本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、设置在工作台上的若干塑件治具以及设置在工作台一侧的磨边机器人，塑件治具包括两块对称设置的治具座和连接两块治具座的内卡位凸块，内卡位凸块与具有内通槽的塑件的内通槽相适配，内卡位凸块的外侧面上端设置有引导弧面，两块治具座之间设置有左右两套升降气缸，两套升降气缸的输出轴上设置有压块，压块与塑件的上端面相配合，磨边机器人的执行部件包括磨边转盘和对接安装磨边转盘的安装座，磨边转盘的驱动轴设置在安装座中。本实用新型可用于注塑设备的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及注塑设备的技术领域，特别涉及一种机器人塑件飞边处理自动化产线。

背景技术

塑件注塑工艺应用广泛，塑件产品生产过程需要有去毛刺飞边的过程，如今注塑生产现场，通常都是每台注塑机一人一机的人员在作业，飞边处理也是靠人工需，随着时代的发展，人工及物料成本的增涨，工厂内安全高效生产的趋视，故而需要考虑引进机器人并利用机器人自动去披锋既毛刺飞边，通过全自动机器人能达到省人省量高效率的效果。使用机器人飞边操作时，塑件的固定就显得尤为重要，由于以前为了方便人工直接在固定塑件的治具上取下塑件进行去毛刺，所以治具固定塑件固定得不牢靠，故而也就会影响现在的机器人飞边操作。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、治具固定牢靠的机器人塑件飞边处理自动化产线。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、设置在所述工作台上的若干塑件治具以及设置在所述工作台一侧的磨边机器人，所述塑件治具包括两块对称设置的治具座和连接两块所述治具座的内卡位凸块，所述内卡位凸块与具有内通槽的塑件的所述内通槽相适配，所述内卡位凸块的外侧面上端设置有引导弧面，两块所述治具座之间设置有左右两套升降气缸，两套所述升降气缸的输出轴上设置有压块，所述压块与塑件的上端面相配合，所述磨边机器人的执行部件包括磨边转盘和对接安装所述磨边转盘的安装座，所述磨边转盘的驱动轴设置在所述安装座中。

在上述方案中，塑件通过治具座提供支撑，通过内卡位凸块引导并定位，再同时受升降气缸的压块压紧实现塑件的牢靠固定，另一方面，本实用新型藉由磨边机器人实现机器人自动磨边，省人工效率高效果好。

进一步的，所述安装座的内部设置有密封腔体，所述磨边转盘的端面设置有若干通孔，所述密封腔体与所述通孔相连通，所述安装座连接至外部的负压抽气泵。

在上述方案中，设计通孔可以连接至负压抽气泵，使得磨边转盘可以具有吸盘的功能，使得磨边机器人可以利用磨边转盘吸取塑件，这样便具备取放塑件和对塑件飞边双重功能，提高效率。

进一步的，所述治具座的上端面上设置有与塑件相适配的定位凸块。所述定位凸块的上端面设置有球面。

在上述方案中，定位凸块用于定位塑件，保证塑件一致性，在配合磨边机器人时可以保证飞边质量。

进一步的，所述磨边转盘位于所述执行部件的末端。

进一步的，若干所述塑件治具的数量为三组，三组所述塑件治具并排设置。

进一步的，所述升降气缸的输出轴可以转动。

附图说明

图1是本实用新型的磨边机器人结构示意图。

图2是本实用新型的塑件治具的结构示意图。

具体实施方式