[实用新型]机器人塑件飞边处理自动化产线

权利要求书

1.机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：它包括工作台（1）、设置在所述工作台（1）上的若干塑件治具（2）以及设置在所述工作台（1）一侧的磨边机器人（3），所述塑件治具（2）包括两块对称设置的治具座（4）和连接两块所述治具座（4）的内卡位凸块（5），所述内卡位凸块（5）与具有内通槽的塑件的所述内通槽相适配，所述内卡位凸块（5）的外侧面上端设置有引导弧面（6），两块所述治具座（4）之间设置有左右两套升降气缸（7），两套所述升降气缸（7）的输出轴上设置有压块（8），所述压块（8）与塑件的上端面相配合，所述磨边机器人（3）的执行部件（9）包括磨边转盘（10）和对接安装所述磨边转盘（10）的安装座（11），所述磨边转盘（10）的驱动轴设置在所述安装座（11）中。

2.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述安装座（11）的内部设置有密封腔体，所述磨边转盘（10）的端面设置有若干通孔（12），所述密封腔体与所述通孔（12）相连通，所述安装座（11）连接至外部的负压抽气泵。

3.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述治具座（4）的上端面上设置有与塑件相适配的定位凸块（13）。

4.根据权利要求3所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述定位凸块（13）的上端面设置有球面。

5.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述磨边转盘（10）位于所述执行部件（9）的末端。

6.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：若干所述塑件治具（2）的数量为三组，三组所述塑件治具（2）并排设置。

7.根据权利要求1所述的机器人塑件飞边处理自动化产线，其特征在于：所述升降气缸（7）的输出轴可以转动。