[实用新型]绕线机夹线机构

权利要求书

1.一种绕线机夹线机构，其特征在于：包括位移装置、安装架、夹线组、驱动装置和限位装置，所述安装架沿X轴方向设置，且所述安装架包括安装长板、第一支板和第二支板，所述第一支板和所述第二支板分别垂直固定连接于所述安装长板的两端，且所述第一支板和所述第二支板相对设置，所述位移装置包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件和固定板，所述X轴驱动组件固定连接于所述安装长板的顶部，所述Y轴驱动组件与所述X轴驱动组件的驱动端固定连接，所述固定板与所述Y轴驱动组件的驱动端固定连接，所述夹线组的两端分别与所述第一支板和所述第二支板转动连接，且所述夹线组的一端穿过所述第二支板；

所述驱动装置包括旋转气缸，所述旋转气缸固定安装在所述第一支板上，所述旋转气缸的动力输出轴穿过所述第一支板，且所述旋转气缸的动力输出轴与所述夹线组的一端固定连接；

所述限位装置包括自动定位气缸和定位夹头，所述自动定位气缸固定安装于所述第二支板上，且所述定位气缸位于所述第二支板与所述夹线组连接面相对的另一面上，所述夹线组的一端与所述定位夹头固定连接，所述自动定位气缸与所述定位夹头过盈配合。

2.根据权利要求1所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述夹线组包括夹线器组和夹线底座，所述夹线底座的两端均设置有第一连接块、第二连接块、第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的一端分别与所述第一支板和第二支板活动连接，所述第一连接杆与所述旋转气缸的动力输出轴固定连接，所述第二连接杆穿过所述第二支板与所述定位夹头固定连接，所述第一连接块与所述第二连接块分别固定安装于所述夹线底座两端，且所述第一连接杆和所述第二连接杆的另一端分别与所述第一连接块和第二连接块固定连接。

3.根据权利要求2所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述驱动装置上设置有连接轴套，所述连接轴套套设在所述第一连接杆和所述旋转气缸的动力输出轴的连接处，且所述连接轴套用于保证所述第一连接杆和所述旋转气缸的动力输出轴同心转动。

4.根据权利要求2所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述定位夹头的侧面设置有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽用于限制定位所述夹线器组垂直状态，所述第二限位槽用于限制定位所述夹线器组处于水平状态。

5.根据权利要求4所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述第二支板和所述第二连接块之间设置有限位块和限位调节组件，所述限位调节组件固定安装在所述第二支板上，所述限位块与所述第二连接杆固定连接，所述限位块与所述限位调节组件抵接，且所述限位块用于防止所述夹线器组旋转速度过快造成所述第一限位槽和所述第二限位槽无法限位导致夹线器组继续旋转。

6.根据权利要求1～5任一项所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述X轴驱动组件包括X轴滑轨、滑块、X轴移动支架、X轴移动连接块和X轴移动气缸，所述X轴滑轨固定连接在所述安装长板顶部，所述滑块与所述X轴滑轨滑动连接，所述X轴移动支架与所述滑块顶部固定连接，所述X轴移动气缸与所述X轴移动支架固定连接，所述X轴移动连接块的一端与所述安装长板固定连接，所述X轴移动连接块的另一端穿过所述X轴移动支架并与所述X轴移动气缸的输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括限位器、Y轴移动气缸和气缸固定架，所述气缸固定架与所述固定板固定连接，所述限位器包括移动杆和移动轴套，所述移动杆的一端与所述X轴移动支架固定连接，所述移动杆的另一端穿过所述移动轴套，所述移动轴套穿过所述气缸固定架，且所述移动轴与所述气缸固定架固定连接，所述Y轴移动气缸固定安装在所述气缸固定架上，所述Y轴移动气缸的输出端穿过所述气缸固定架并抵接在所述X轴移动支架上。

8.根据权利要求6所述的绕线机夹线机构，其特征在于：所述X轴驱动组件还包括第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别固定安装在所述安装长板的两端，且所述第一缓冲器和所述第二缓冲器分别位于所述X轴移动支架的两侧，所述第一缓冲器和所述第二缓冲器的缓冲端口均朝向所述X轴移动支架。