[实用新型]精确定位型亚克力板切割设备

说明书

本实用新型涉及亚克力板加工设备领域，尤其是精确定位型亚克力板切割设备。该切割设备包括机台、二轴机械手、亚克力板抓取机构、前后开合机构、左右开合机构、放置台、定位机构和切割机构，所述机台上固定有二轴机械手、左右开合机构、定位机构、切割机构，二轴机械手的移动端固定有亚克力板抓取机构，左右开合机构的缸体上垂直固定有前后开合机构，前后开合机构的缸体上固定有放置台。本实用新型通过二轴机械手配合亚克力板抓取机构来实现亚克力板的抓取。通过前后开合机构和左右开合机构来进行角度与位置的导正。通过定位机构来压紧亚克力板。通过切割机构来对亚克力板进行切割。

技术领域

本实用新型涉及亚克力板加工设备领域，尤其是精确定位型亚克力板切割设备。

背景技术

亚克力又称特殊处理的有机玻璃，是有机玻璃换代产品，用亚克力制作的灯箱具有透光性能好、颜色纯正、色彩丰富、美观平整、兼顾白天夜晚两种效果、使用寿命长、不影响使用等特点。亚克力板加工成型之后，需要对其进行切割，但是现有的切割都是人工操作进行，精度和工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种精确定位型亚克力板切割设备。二轴机械手配合亚克力板抓取机构来实现亚克力板的抓取。通过前后开合机构和左右开合机构来进行角度与位置的导正。通过定位机构来压紧亚克力板。通过切割机构来对亚克力板进行切割。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种精确定位型亚克力板切割设备，包括机台、二轴机械手、亚克力板抓取机构、前后开合机构、左右开合机构、放置台、定位机构和切割机构，所述机台上固定有二轴机械手、左右开合机构、定位机构、切割机构，二轴机械手的移动端固定有亚克力板抓取机构，左右开合机构的缸体上垂直固定有前后开合机构，前后开合机构的缸体上固定有放置台。

具体地，所述亚克力板抓取机构由连接板和吸盘组成，连接板上固定有数个吸盘，连接板固定在二轴机械手的移动端。

具体地，所述前后开合机构由缸体一、滑座一、推板一和正反螺纹丝杆一组成，正反螺纹丝杆一转动连接在缸体一内，缸体一上滑动连接有两个滑座一，滑座一上固定有推板一，正反螺纹丝杆一的正螺纹段和反螺纹段上分别转动连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定在两个滑座一底端，缸体一上固定有放置台，放置台位于两个滑座一之间。

具体地，所述左右开合机构由缸体二、滑座二、推板二和正反螺纹丝杆二组成，正反螺纹丝杆二转动连接在缸体二内，缸体二上滑动连接有两个滑座二，滑座二上固定有推板二,正反螺纹丝杆二的正螺纹段和反螺纹段上分别转动连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定在两个滑座二上，缸体二固定在缸体一底部，两个滑座二分别位于缸体一的两侧。

具体地，所述定位机构由定位台和旋转压紧气缸组成，定位台固定在机台上，定位台的左右两侧分别固定有旋转压紧气缸。

具体地，所述切割机构由线性模组、电机和锯片组成，线性模组的缸体固定在机台上，线性模组的滑座上固定有电机，电机的输出轴上固定有锯片。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种精确定位型亚克力板切割设备。二轴机械手配合亚克力板抓取机构来实现亚克力板的抓取。通过前后开合机构和左右开合机构来进行角度与位置的导正。通过定位机构来压紧亚克力板。通过切割机构来对亚克力板进行切割。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图中1.机台，2.二轴机械手，3.亚克力板抓取机构,4.前后开合机构，5.左右开合机构，6.放置台，7.定位机构，8.切割机构，41.缸体一，42.滑座一，43.推板一，51.缸体二，52.滑座二，53.推板二，71.定位台，72.旋转压紧气缸，81.线性模组，82.电机，83.锯片。