[实用新型]精确定位型亚克力板切割设备

权利要求书

1.一种精确定位型亚克力板切割设备，其特征是，包括机台(1)、二轴机械手(2)、亚克力板抓取机构(3)、前后开合机构(4)、左右开合机构(5)、放置台(6)、定位机构(7)和切割机构(8)，所述机台(1)上固定有二轴机械手(2)、左右开合机构(5)、定位机构(7)、切割机构(8)，二轴机械手(2)的移动端固定有亚克力板抓取机构(3)，左右开合机构(5)的缸体上垂直固定有前后开合机构(4)，前后开合机构(4)的缸体上固定有放置台(6)。

2.根据权利要求1所述的精确定位型亚克力板切割设备，其特征在于：所述亚克力板抓取机构(3)由连接板和吸盘组成，连接板上固定有数个吸盘，连接板固定在二轴机械手(2)的移动端。

3.根据权利要求1所述的精确定位型亚克力板切割设备，其特征在于：所述前后开合机构(4)由缸体一(41)、滑座一(42)、推板一(43)和正反螺纹丝杆一组成，正反螺纹丝杆一转动连接在缸体一(41)内，缸体一(41)上滑动连接有两个滑座一(42)，滑座一(42)上固定有推板一(43)，正反螺纹丝杆一的正螺纹段和反螺纹段上分别转动连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定在两个滑座一(42)底端，缸体一(41)上固定有放置台(6)，放置台(6)位于两个滑座一(42)之间。

4.根据权利要求1所述的精确定位型亚克力板切割设备，其特征在于：所述左右开合机构(5)由缸体二(51)、滑座二(52)、推板二(53)和正反螺纹丝杆二组成，正反螺纹丝杆二转动连接在缸体二(51)内，缸体二(51)上滑动连接有两个滑座二(52)，滑座二(52)上固定有推板二(53),正反螺纹丝杆二的正螺纹段和反螺纹段上分别转动连接有滚珠螺母，两个滚珠螺母分别固定在两个滑座二(52)上，缸体二(51)固定在缸体一(41)底部，两个滑座二(52)分别位于缸体一(41)的两侧。

5.根据权利要求1所述的精确定位型亚克力板切割设备，其特征在于：所述定位机构(7)由定位台(71)和旋转压紧气缸(72)组成，定位台(71)固定在机台(1)上，定位台(71)的左右两侧分别固定有旋转压紧气缸(72)。

6.根据权利要求1所述的精确定位型亚克力板切割设备，其特征在于：所述切割机构(8)由线性模组(81)、电机(82)和锯片(83)组成，线性模组(81)的缸体固定在机台(1)上，线性模组(81)的滑座上固定有电机(82)，电机(82)的输出轴上固定有锯片(83)。