[实用新型]硬盘马达电极线用自动整形装置

说明书

本实用新型公开的硬盘马达电极线用自动整形装置包括机架、上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，上料装置用于将工件搬运至翻转装置处的翻转工位，整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，位置调整装置与调整台安装于机架，输送装置用于将翻转工位处翻转后的工件搬运至整线装置处的调整台，调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，调整头安装于位置调整装置的输出端，调整头在位置调整装置的驱动下移动或旋转。本实用新型的硬盘马达电极线用自动整形装置能够对电极线进行自动整形以提高焊接精确度。

技术领域

本实用新型涉及电子设备装配领域，尤其涉及一种硬盘马达电极线用自动整形装置。

背景技术

随着计算机技术的飞速发展，电脑机箱硬盘的容量越来越大，速度也越来越快。计算机硬盘是计算机的最主要的存储设备，硬盘由一个或者多个铝制或者玻璃制的碟片组成，这些碟片外覆盖有铁磁性材料，绝大多数硬盘都是固定硬盘，被永久性地密封固定在硬盘驱动器中。

硬盘之马达的底部具有FPC的电路板，电路板上一般具有三个呈间隔开设置的焊接位，需要在每个焊接位上各焊接一条电极线，在现有生产中，往往需要人工将预先放置好电极线的硬盘翻转过来，因为每个焊接位之间的距离非常近且每个焊接位均放置有一条电极线，所以电极线之间很容易缠绕在一起或靠得非常近，从而严重影响后续电极线焊接时的位置精确度，无法满足现有的生产需求。

因此，急需要一种硬盘马达电极线用自动整形装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种硬盘马达电极线用自动整形装置，其通过机械操作取代人工翻转硬盘，并能够对电极线进行自动整形以提高焊接精确度、生产效率和产品合格率。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种硬盘马达电极线用自动整形装置，其包括机架、设于所述机架的上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，所述上料装置用于将工件搬运至所述翻转装置处的翻转工位，所述整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，所述位置调整装置与所述调整台安装于所述机架，所述输送装置用于将所述翻转工位处翻转后的工件搬运至所述整线装置处的调整台，所述调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，所述凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，所述调整头安装于所述位置调整装置的输出端，所述调整头在所述位置调整装置的驱动下移动或旋转，以带动所述凸起结构靠近所述调整台并呈移动地梳理电极线，所述下料装置用于将所述调整台上整形后的工件搬运至下一工位。

较佳地，所述的硬盘马达电极线用自动整形装置还包括用于回收不合格工件的回收装置，所述回收装置设于所述机架，所述下料装置将所述调整台上整形后的工件搬运至所述回收装置或下一工位。

较佳地，所述位置调整装置包括三轴移动机构和旋转机构，所述三轴移动机构安装于所述机架，所述旋转机构和所述位置检测装置安装于所述三轴移动机构的输出端，所述调整头安装于所述旋转机构的输出端，借由所述三轴移动机构的移动和所述旋转机构的旋转带动所述调整头移动或旋转。

较佳地，所述调整台上设有第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一固定块与所述第一夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地设置，所述第二固定块与所述第二夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地设置，借由所述第一夹紧件和第二夹紧件的推动使得所述第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件共同夹紧所述调整台上的工件。

具体地，所述调整台上还设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧件安装于所述第一夹紧气缸的输出端，所述第一夹紧件在所述第一夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第一固定块；所述第二夹紧件在所述第二夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第二固定块。