[实用新型]硬盘马达电极线用自动整形装置

权利要求书

1.一种硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于：其包括机架、设于所述机架的上料装置、翻转装置、输送装置、整线装置和下料装置，所述上料装置用于将工件搬运至所述翻转装置处的翻转工位，所述整线装置包括位置调整装置、调整头、调整台和用于检测电极线之位置的位置检测装置，所述位置调整装置与所述调整台安装于所述机架，所述输送装置用于将所述翻转工位处翻转后的工件搬运至所述整线装置处的调整台，所述调整头具有多个呈间隔开的凸起结构，所述凸起结构上具有供电极线通过的凹槽，所述调整头安装于所述位置调整装置的输出端，所述调整头在所述位置调整装置的驱动下移动或旋转，以带动所述凸起结构靠近所述调整台并呈移动地梳理电极线，所述下料装置用于将所述调整台上整形后的工件搬运至下一工位。

2.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，还包括用于回收不合格工件的回收装置，所述回收装置设于所述机架，所述下料装置将所述调整台上整形后的工件搬运至所述回收装置或下一工位。

3.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述位置调整装置包括三轴移动机构和旋转机构，所述三轴移动机构安装于所述机架，所述旋转机构和所述位置检测装置安装于所述三轴移动机构的输出端，所述调整头安装于所述旋转机构的输出端，借由所述三轴移动机构的移动和所述旋转机构的旋转带动所述调整头移动或旋转。

4.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述调整台上设有第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一固定块与所述第一夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地设置，所述第二固定块与所述第二夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地设置，借由所述第一夹紧件和第二夹紧件的推动使得所述第一固定块、第二固定块、第一夹紧件和第二夹紧件共同夹紧所述调整台上的工件。

5.根据权利要求4所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述调整台上还设有第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，所述第一夹紧件安装于所述第一夹紧气缸的输出端，所述第一夹紧件在所述第一夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第一固定块；所述第二夹紧件在所述第二夹紧气缸的驱动下移动，以靠近或远离所述第二固定块。

6.根据权利要求1所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述翻转装置包括翻转升降机构、夹紧旋转机构和夹紧机构，所述翻转升降机构安装于所述机架，所述夹紧旋转机构安装于所述翻转升降机构的输出端，所述夹紧旋转机构在所述翻转升降机构的驱动下升降，所述夹紧旋转机构可沿所述机架的左右方向夹紧和旋转所述翻转工位处的工件，所述夹紧机构可沿所述机架的前后方向夹紧工件或松开所述翻转工位处的工件。

7.根据权利要求6所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第三夹紧件和第四夹紧件，所述第三夹紧件和第四夹紧件沿所述机架的前后方向呈相对地安装于所述机架，借由所述第三夹紧件与所述第四夹紧件之间的相互靠近或远离使得所述第三夹紧件与所述第四夹紧件可夹紧或松开所述翻转工位处的工件。

8.根据权利要求6所述的硬盘马达电极线用自动整形装置，其特征在于，所述夹紧旋转机构包括第五夹紧件、第六夹紧件以及可旋转的第一旋转头和第二旋转头，所述第五夹紧件和第六夹紧件沿所述机架的左右方向呈相对地安装于所述翻转升降机构的输出端，所述第五夹紧件与所述第六夹紧件可相互靠近或远离，所述第一旋转头安装于所述第五夹紧件，所述第二旋转头安装于所述第六夹紧件，借由所述第五夹紧件与所述第六夹紧件之间的相互靠近或远离使得所述第一旋转头与所述第二旋转头共同夹紧或松开工件。