[实用新型]一种自动焊接设备

说明书

本实用新型涉及一种自动焊接设备，其包括：机体、焊枪系统、工件定位系统和控制系统，其中，所述机体其包括工作台及其支脚；所述焊枪系统包括支撑架和多个焊枪，所述支撑架通过其支脚与工作台相连接，并可与工作台相对移动，所述多个焊枪安装在支撑架焊枪安装区，并置于工作台上方；所述工件定位系统包括安装在工作台工位区域的模块化工装夹具，用以定位工件；所述控制系统经配置以用控制焊枪及工装夹具按照预置流程焊接工件。本实用新型提供的自动焊接设备采用多把焊枪、根据焊接流程同时或分时自动焊接工件，成倍地提高了对托盘、围栏、床架等工件的焊接效率；通过采用模块化工装，可以快速定位、夹紧工件，快速整体更换工装。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别地涉及一种应用于围栏、床架、托盘等加工领域的自动焊接设备。

背景技术

托盘在地面存储、货架存储及货物联运、周转等领域应用广泛。如图1所示，常规托盘通常具有长方形或正方形的框架10a，在框架10a上并列、间隔地设置有多个托板11a而形成面板，托板之间的距离根据应用环境可大可小。在框架10a的相对两边设置有支板12a而形成托盘腿。为了延长托盘的使用寿命及增加托盘的支撑力，很多托盘采用金属制成，如采用钢管、角钢、钢板等通过焊接的方式制成。一些类似的产品，如围栏，床架等，由于其与托盘相似的结构，其加工方式与托盘的加工方式类似。

目前，大部分托盘等工件由人工采用二氧化碳气体保护电弧焊、铝焊、氩弧焊等焊接方式，利用相应的焊接机及其配套的焊枪焊接完成。其中的焊接机为一整体结构，配置有操控面板和焊枪接口，通过焊枪接口连接焊枪，工人手持焊枪对工件进行焊接。

目前的焊接设备大多数只提供一把手持式焊枪，对于托盘等工件的批量焊接，这种人工焊接方式显然费时费力，生产效率低下。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种自动焊接设备，用于提高托盘、围栏、床架等的焊接效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动焊接设备，包括机体、焊枪系统、工件定位系统和控制系统，其中，所述机体包括工作台及其支脚；所述焊枪系统包括支撑架和多个焊枪，所述支撑架通过其支脚与工作台相连接，并可与工作台相对移动，所述多个焊枪安装在支撑架焊枪安装区，并置于工作台上方；所述工件定位系统其包括安装在工作台工位区域的模块化工装夹具，用以定位工件；所述控制系统经配置以用控制焊枪及工装夹具按照预置流程焊接工件。

进一步地，所述工位区域为两个或多个；对应的，每个工位区域安装一个模块化工装夹具。

所述的自动焊接设备还包括工装入位系统，其与所述工装夹具相连接，用以将工装夹具送入工位区域和/或装、卸工件。

在一个实施方式中，所述工装入位系统包括工装支架和枢轴，所述工装支架与工装夹具固定连接，所述工装支架的一个侧边通过所述枢轴固定在工作台上，可绕所述枢轴翻转到180度以卸下焊接完的工件。

在另一个实施方式中，所述工装入位系统包括工装支架和第四滑块，所述工装支架与工装夹具固定连接，所述工作台上的工位区域设置有X向或Y向第四滑轨，工装支架通过第四滑块滑入或滑出工位。

所述焊枪系统的支撑架为龙门架，工作台的两侧设有X向第一滑轨，龙门架的两个支脚通过第一滑块设置在所述第一滑轨上；龙门架的横梁设有Y向第二滑轨，所述多个焊枪通过各自的第二滑块设置在第二滑轨上。

进一步地，所述多个焊枪系统还包括焊枪支架和第三滑块，所述焊枪支架上设有Z向第三滑轨，所述第三滑块固定在所述第二滑块上，所述焊枪支架可通过第三滑轨和第三滑块在Z向移动。