[实用新型]一种自动焊接设备

权利要求书

1.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：

机体，其包括工作台及其支脚；

焊枪系统，其包括支撑架和多个焊枪，所述支撑架通过其支脚与工作台相连接，并可与工作台相对移动，所述多个焊枪安装在支撑架焊枪安装区，并置于工作台上方；

工件定位系统，其包括安装在工作台工位区域的模块化工装夹具，用以定位工件；以及

控制系统，经配置以用控制焊枪及工装夹具按照预置流程焊接工件。

2.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工位区域为两个或多个；对应的，每个工位区域安装一个模块化工装夹具。

3.根据权利要求1或2所述的自动焊接设备，其特征在于，还包括：

工装入位系统，其与所述工装夹具相连接，用以将工装夹具送入工位区域和/或装、卸工件。

4.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工装入位系统包括工装支架和枢轴，所述工装支架与工装夹具固定连接，所述工装支架的一个侧边通过所述枢轴固定在工作台上，可绕所述枢轴翻转到180度以卸下焊接完的工件。

5.根据权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于，所述工装入位系统包括工装支架和第四滑块，所述工装支架与工装夹具固定连接，所述工作台上的工位区域设置有X向或Y向第四滑轨，工装支架通过第四滑块滑入或滑出工位区域。

6.根据权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪系统的支撑架为龙门架，工作台的两侧设有X向第一滑轨，龙门架的两个支脚通过第一滑块设置在所述第一滑轨上；龙门架的横梁设有Y向第二滑轨，所述多个焊枪通过各自的第二滑块设置在第二滑轨上。

7.根据权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪系统还包括焊枪支架和第三滑块，所述焊枪支架上设有Z向第三滑轨，所述第三滑块固定在所述第二滑块上，所述焊枪支架可通过第三滑轨和第三滑块在Z向移动。