[实用新型]一种智能化超声气力施药机器人有效
| 申请号： | 201922276357.3 | 申请日： | 2019-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN211672085U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 缪宏;王和平;张燕军;韩非;张善文;苏伟;王晓俊;郑再象;高锋;夏云帆;严谨;倪从金 | 申请（专利权）人： | 扬州大学;扬州楚军机械有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 扬州苏中专利事务所(普通合伙) 32222 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 225009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 超声 气力 施药 机器人 | ||
1.一种智能化超声气力施药机器人，其特征在于：包括行走机构（1）、电源及智能控制设备（2）、药箱系统（3）、液压泵（4）、超声发生器（5）、气泵（6）、液压电推杆（7）、柔性转向电机（8）、超声气力喷头（9）、喷头喷杆控制电机（10）；
所述行走机构（1）上设有底板，电源及智能控制设备（2）、药箱系统（3）、液压泵（4）、超声发生器（5）、气泵（6）均位于行走机构（1）上方底板上；
所述电源及智能控制设备（2）内嵌于行走机构（1）内部，药箱系统（3）通过管路与液压泵（4）相连，液压泵（4）通过管路与超声气力喷头（9）相连；所述气泵（6）通过气管与超声气力喷头（9）相连；所述液压电推杆（7）上设有多个柔性转向电机（8），且柔性转向电机（8）与超声气力喷头（9）传动连接；喷头喷杆控制电机（10）位于液压电推杆（7）底部一侧；喷头喷杆控制电机（10）与液压电推杆（7）传动连接；
所述行走机构（1）包括履带（1-1）、行走轮、行走驱动电机（1-2）、丝杆（1-3）、套筒（1-4）、调距驱动电机（1-5）、自走导航模块（1-6）、电源模块（1-7）；
行走轮的数量为4个，4个行走轮设置于行走机构（1）底部的左前、右前、左后、右后位置；所述履带（1-1）包络在行走轮上，其前后4个行走轮上均装有行走驱动电机（1-2）；所述行走机构（1）前后均设有套筒（1-4），套筒（1-4）内均穿套有丝杆（1-3），行走机构（1）前部的丝杆（1-3）两端分别固定左前方向的行走轮、右前方向的行走轮，行走机构（1）后部的丝杆（1-3）两端分别固定左后方向的行走轮、右后方向的行走轮；所述丝杠（1-3）中部设有调距驱动电机（1-5），且调距驱动电机（1-5）与丝杠（1-3）传动连接；
所述两根丝杠中部区域依次设有自走导航模块（1-6）、电源模块（1-7）、电压转换器（1-8）；电源模块（1-7）与自走导航模块（1-6）、行走驱动电机（1-2）、调距驱动电机（1-5）电连接，自走导航模块（1-6）与行走驱动电机（1-2）、调距驱动电机（1-5）电连接，自走导航模块（1-6）控制行走驱动电机（1-2）、调距驱动电机（1-5）的启动与关闭。
2.根据权利要求1所述的一种智能化超声气力施药机器人，其特征在于：还设有电压转换器（1-8），电压转换器（1-8）与电源模块（1-7）电连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化超声气力施药机器人，其特征在于：所述液压电推杆（7）为三级嵌套结构，可伸缩。
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