[实用新型]一种单节圆形金属环折弯机器人

说明书

一种单节圆形金属环折弯机器人，包括机器壳体，所述机器壳体内设置有开口向左的出料槽，所述出料槽内可滑动的设置有推块，所述出料槽的上侧内壁内设置有带动所述推块在所述出料槽内左右滑动的推动组件，所述出料槽的下侧内壁内相连通的设置有顶出槽，所述顶出槽内可滑动的设置有顶出块，所述顶出槽的右侧内壁内设置有储料槽，所述储料槽与所述顶出槽之间通过连通槽进行连通，所述储料槽内可滑动的设置有推板，所述推板的下侧端面与所述储料槽的下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，本例旨在设计一种能够循环重复的完成对于圆环工件加工的单节圆形金属环折弯机器人。

技术领域

本实用新型涉及圆环加工技术领域，具体为一种单节圆形金属环折弯机器人。

背景技术

在型件的加工过程中，需要通过冲压等方式将型材加工成预设的形状，而本例中所要讨论的问题为将杆件加工成圆环的操作，在实际加工中，操作人员需要借助多个工装并将其组合对杆件进行夹持冲压方可将杆件加工成圆环，但是，所使用的加工设备结构较为复杂，由多个部分组成，操作及准备阶段较为繁琐，因此，本例旨在设计一种能够循环重复的完成对于圆环工件加工的单节圆形金属环折弯机器人。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种单节圆形金属环折弯机器人，包括机器壳体，所述机器壳体内设置有开口向左的出料槽，所述出料槽内可滑动的设置有推块，所述出料槽的上侧内壁内设置有带动所述推块在所述出料槽内左右滑动的推动组件，所述出料槽的下侧内壁内相连通的设置有顶出槽，所述顶出槽内可滑动的设置有顶出块，所述顶出槽的右侧内壁内设置有储料槽，所述储料槽与所述顶出槽之间通过连通槽进行连通，所述储料槽内可滑动的设置有推板，所述推板的下侧端面与所述储料槽的下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧，所述机器壳体的左侧端面上固定设置有环形的第一型具，所述第一型具内设置有开口向左的卡槽，所述机器壳体的左侧设置有基板，所述基板通过支撑架组件支撑放置于所述机器壳体的左侧，所述基板的右侧端面上固定设置有可套接入所述卡槽内的第二型具，所述第二型具与所述顶出槽的左侧内壁内设置有推送组件，所述基板内且位于所述第二型具的外侧设置有开口向右的圆环形环形槽，所述环形槽内可转动的设置有环形转块，所述环形转块内开口向左的设置有驱动环槽，所述驱动环槽的内侧圆弧形内壁上固定设置有齿环，所述环形槽的左侧内壁内固定设置有转动电机，所述转动电机的右端动力连接有可在所述驱动环槽内转动且与所述齿环啮合的齿轮，所述环形转块的靠近上侧端面的右侧端面上固定设置有第三型具。

可优选的，所述第三型具的下侧端面设置为圆弧形，所述第二型具右侧端面的边缘处设置为与设置在所述第三型具上的圆弧形半径相同的圆弧形，所述第一型具的周侧圆弧形端面设置为与设置在所述第三型具上的圆弧形半径相同的圆弧形，且设置于所述第三型具、所述第二型具与所述第一型具上的圆弧形的半径等于待进行弯曲的杆型原件的截面半径相同，所述推块的左端设置有圆弧形，位于所述出料槽左端开口处的所述第一型具上设置有一缺口，所述缺口可在所述推块的左端伸出后通过所述推块的左端进行填充，当所述第三型具与所述第二型具以及所述第一型具以及所述推块处于抵接状态时，设置于所述第三型具、所述第二型具以及所述第一型具以及所述推块上的弧形可组成整圆。

可优选的，所述推动组件包括相连通的设置于所述出料槽上侧内壁内的推动槽，所述推动槽的左侧内壁内固定设置有推动电机，所述推动电机的右端动力连接有可在所述推动槽内转动的丝杠，所述推块的上侧端面上固定设置有可在所述推动槽内转动且与所述丝杠螺纹连接的螺纹块，所述推动电机启动可带动所述推块左右滑动，进而可将通过所述推送组件送至所述出料槽内的原件推出。

可优选的，所述推送组件包括可转动的设置于所述顶出槽左侧内壁内的转动块，所述顶出块内设置有开口朝向所述转动块的凸轮槽，所述转动块的右侧端面上固定设置有可在所述凸轮槽内转动的凸轮，所述转动块的左侧端面内设置有开口向左的锥齿槽，所述第二型具内固定设置有送料电机，所述送料电机的右端动力连接有可与所述锥齿槽啮合的锥齿轮，当所述第二型具插接入所述锥齿槽内并所述送料电机启动时，可带动所述转动块转动，进而将所述储料槽通过所述连通槽掉落到所述顶出槽内的原件向上推送入所述内。