[实用新型]一种单节圆形金属环折弯机器人

权利要求书

1.一种单节圆形金属环折弯机器人，其特征在于：包括机器壳体（101），所述机器壳体（101）内设置有开口向左的出料槽（128），所述出料槽（128）内可滑动的设置有推块（134），所述出料槽（128）的上侧内壁内设置有带动所述推块（134）在所述出料槽（128）内左右滑动的推动组件，所述出料槽（128）的下侧内壁内相连通的设置有顶出槽（137），所述顶出槽（137）内可滑动的设置有顶出块（105），所述顶出槽（137）的右侧内壁内设置有储料槽（102），所述储料槽（102）与所述顶出槽（137）之间通过连通槽（136）进行连通，所述储料槽（102）内可滑动的设置有推板（103），所述推板（103）的下侧端面与所述储料槽（102）的下侧内壁之间固定连接有顶推弹簧（104），所述机器壳体（101）的左侧端面上固定设置有环形的第一型具（126），所述第一型具（126）内设置有开口向左的卡槽（125），所述机器壳体（101）的左侧设置有基板（111），所述基板（111）通过支撑架组件支撑放置于所述机器壳体（101）的左侧，所述基板（111）的右侧端面上固定设置有可套接入所述卡槽（125）内的第二型具（121），所述第二型具（121）与所述顶出槽（137）的左侧内壁内设置有推送组件，所述基板（111）内且位于所述第二型具（121）的外侧设置有开口向右的圆环形环形槽（112），所述环形槽（112）内可转动的设置有环形转块（113），所述环形转块（113）内开口向左的设置有驱动环槽（114），所述驱动环槽（114）的内侧圆弧形内壁上固定设置有齿环（118），所述环形槽（112）的左侧内壁内固定设置有转动电机（141），所述转动电机（141）的右端动力连接有可在所述驱动环槽（114）内转动且与所述齿环（118）啮合的齿轮（142），所述环形转块（113）的靠近上侧端面的右侧端面上固定设置有第三型具（139）。

2.如权利要求1所述的一种单节圆形金属环折弯机器人，其特征在于：所述第三型具（139）的下侧端面设置为圆弧形，所述第二型具（121）右侧端面的边缘处设置为与设置在所述第三型具（139）上的圆弧形半径相同的圆弧形，所述第一型具（126）的周侧圆弧形端面设置为与设置在所述第三型具（139）上的圆弧形半径相同的圆弧形，且设置于所述第三型具（139）、所述第二型具（121）与所述第一型具（126）上的圆弧形的半径等于待进行弯曲的杆型原件的截面半径相同，所述推块（134）的左端设置有圆弧形，位于所述出料槽（128）左端开口处的所述第一型具（126）上设置有一缺口，所述缺口可在所述推块（134）的左端伸出后通过所述推块（134）的左端进行填充。

3.如权利要求2所述的一种单节圆形金属环折弯机器人，其特征在于：所述推动组件包括相连通的设置于所述出料槽（128）上侧内壁内的推动槽（131），所述推动槽（131）的左侧内壁内固定设置有推动电机（129），所述推动电机（129）的右端动力连接有可在所述推动槽（131）内转动的丝杠（132），所述推块（134）的上侧端面上固定设置有可在所述推动槽（131）内转动且与所述丝杠（132）螺纹连接的螺纹块（135）。

4.如权利要求3所述的一种单节圆形金属环折弯机器人，其特征在于：所述推送组件包括可转动的设置于所述顶出槽（137）左侧内壁内的转动块（108），所述顶出块（105）内设置有开口朝向所述转动块（108）的凸轮槽（107），所述转动块（108）的右侧端面上固定设置有可在所述凸轮槽（107）内转动的凸轮（109），所述转动块（108）的左侧端面内设置有开口向左的锥齿槽（124），所述第二型具（121）内固定设置有送料电机（122），所述送料电机（122）的右端动力连接有可与所述锥齿槽（124）啮合的锥齿轮（123）。

5.如权利要求4所述的一种单节圆形金属环折弯机器人，其特征在于：所述支撑架组件包括设置于所述基板（111）左侧的底座（115），所述底座（115）的上端固定连接有液压缸体（117），所述液压缸体（117）内动力连接有液压柱（116），所述基板（111）固定连接于所述液压柱（116）的右端上。