[实用新型]一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置

说明书

本实用新型公开一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，包括一对平行设置的固定杆，包括活动连接于两根固定杆之间的一对可调节组件；所述可调节组件包括依次活动连接的一级导轨组件、二级导轨组件以及三级导轨组件。与现有技术相比，本实用新型结构桥接的长度会随着两个相邻的平单轴跟踪系统角度的变化而变化，即使其中一个系统出现了故障，无法旋转的时候，另一个系统仍然可以继续工作，不会受到影响。而传统的固定式桥接则不能变化长度，一旦一个系统出现故障，可能就会影响其他系统的运转。

技术领域

本实用新型涉及一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，属于光伏设备技术领域。

背景技术

太阳能是一种环保可再生循新型能源，如何使太阳能得到更充分利用不容小觑。和传统的固定式光伏系统比较，平单轴跟踪技术能为光伏电站提升15％～20％的发电量。因此，从光伏整体项目来看，虽然平单轴跟踪技术会增加项目的初期投入成本，但是它也将加快回收，缩短回收期，带来更多的效率，性价比高，随着科技的进步，平单轴跟踪系统的应用领域会越来越宽广。同时，采用光伏组件运维机器人对光伏组件进行运维，也能提高发电效率。

与传统的固定式光伏系统不同，平单轴跟踪系统的光伏组件会随着太阳不停变化位置，跟踪系统自身的旋转精度也影响着光伏组件运维机器人的运行状况。旋转精度越低，光伏组件跨排桥接的难度也就越大，传统的固定式桥接不能满足运维机器人通过较大旋转角度带来的错差，并且在平单轴跟踪系统的使用过程中，如果两个相邻的平单轴跟踪系统中的一个出现故障，另一个系统正常工作时，固定式桥接也会互相干涉，影响平单轴跟踪系统的工作，不能让每一个平单轴跟踪系统独立运行转动。

实用新型内容

实用新型目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本实用新型提供一种结构简单、安全可靠、操作灵活的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置。

技术方案：一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，包括一对平行设置的固定杆，其特征在于：还包括活动连接于两根固定杆之间的一对可调节组件；所述可调节组件包括依次活动连接的一级导轨组件、二级导轨组件以及三级导轨组件。

本实用新型进一步限定的技术方案为：所述固定杆的两端分别固定连接有第一铰接件一、第一铰接件二；所述一级导轨组件包括第一方导轨和固定安装于所述第一方导轨一端的第二铰接件，所述第二铰接件通过第一销轴铰接有第三铰接件，所述第一方导轨上开设有第一长槽孔；所述二级导轨组件包括第二方导轨和安装于所述第二方导轨一端的滑轮组一；所述二级方导轨上位于所述滑轮组一的对立面上开设有第二长槽孔；所述三级导轨组件包括第三方导轨和安装于所述第三方导轨一端的滑轮组二，所述第三方导轨的另一端安装有第四铰接件，所述第四铰接件通过第二销轴铰接有第五铰接件，所述第五铰接件通过第三销轴铰接有第六铰接件；所述滑轮组一安装于所述第一方导轨的第一长槽孔中，所述滑轮组二安装于所述第二方导轨的第二长槽孔中；所述第一方导轨的第三铰接件与其中一根固定杆上的第一铰接件一铰接，所述第三方导轨的第六铰接件与另外一根固定杆上的第一铰接件二铰接。

优选的，所述第一方导轨的另外一端安装有第一限位螺钉。

优选的，所述第二方导轨的另外一端安装有第二限位螺钉。

优选的，所述固定杆由方管焊接成型，所述固定杆的一端为水平杆，另一端为直角折弯端，所述第一铰接件一、二通过焊接或者紧固件螺接的方式安装于所述固定杆的两端。

优选的，所述第四铰接件和第五铰接件面对面铰接，所述第五铰接件和第六铰接件背靠背铰接；所述第六铰接件可绕第五铰接件实现360°自由旋转。

优选的，所述第一铰接件一、二，第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件、第五铰接件以及第六铰接件均采用活动铰链。