[实用新型]一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置

权利要求书

1.一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，包括一对平行设置的固定杆，其特征在于：还包括活动连接于两根固定杆之间的一对可调节组件；所述可调节组件包括依次活动连接的一级导轨组件、二级导轨组件以及三级导轨组件。

2.根据权利要求1所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，其特征在于：所述固定杆的两端分别固定连接有第一铰接件一、第一铰接件二；

所述一级导轨组件包括第一方导轨和固定安装于所述第一方导轨一端的第二铰接件，所述第二铰接件通过第一销轴铰接有第三铰接件，所述第一方导轨上开设有第一长槽孔；

所述二级导轨组件包括第二方导轨和安装于所述第二方导轨一端的滑轮组一；所述第二方导轨上位于所述滑轮组一的对立面上开设有第二长槽孔；

所述三级导轨组件包括第三方导轨和安装于所述第三方导轨一端的滑轮组二，所述第三方导轨的另一端安装有第四铰接件，所述第四铰接件通过第二销轴铰接有第五铰接件，所述第五铰接件通过第三销轴铰接有第六铰接件；

所述滑轮组一安装于所述第一方导轨的第一长槽孔中，所述滑轮组二安装于所述第二方导轨的第二长槽孔中；所述第一方导轨的第三铰接件与其中一根固定杆上的第一铰接件一铰接，所述第三方导轨的第六铰接件与另外一根固定杆上的第一铰接件二铰接。

3.根据权利要求2所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，其特征在于：所述第一方导轨的另外一端安装有第一限位螺钉。

4.根据权利要求3所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，其特征在于：所述第二方导轨的另外一端安装有第二限位螺钉。

5.根据权利要求2-4任一项所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，其特征在于：所述固定杆由方管焊接成型，所述固定杆的一端为水平杆，另一端为直角折弯端，所述第一铰接件一和第一铰接件二通过焊接或者紧固件螺接的方式安装于所述固定杆的两端。

6.根据权利要求5所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，其特征在于：所述第四铰接件和第五铰接件面对面铰接，所述第五铰接件和第六铰接件背靠背铰接；所述第六铰接件可绕第五铰接件实现360°自由旋转。

7.根据权利要求6所述的用于光伏跟踪支架的清扫机器人滑轨式桥接装置，其特征在于：所述第一铰接件一、二，第二铰接件、第三铰接件、第四铰接件、第五铰接件以及第六铰接件均采用活动铰链。