[实用新型]一种淬火槽工件淬火搬运系统

说明书

本实用新型涉及一种淬火槽工件淬火搬运系统，包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；进料机构适于带动工件的平移进料；第一机械手适于抓取进料机构上的工件并移送至中转台上；第二机械手适于抓取中转台上的工件并移送至淬火槽内；第一机械手与机械手结构一致；工件经进料机构运输至靠近第一机械手的一端，由第一机械手夹取运输至中转台上，有第二机械手夹取中转台上的工件并运输至淬火槽内，实现了工件的自动化上料淬火。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运系统，具体是一种淬火槽工件淬火搬运系统。

背景技术

常规的淬火工件的搬运往往是通过人工夹取的方式将进料口的夹取至淬火槽内，这样导致工人需要在进料口与淬火槽之间往复运动；如果采用皮带运输的方式便会导致靠近淬火槽的一端皮带面临较高温度，可能导致皮带受热膨胀，严重会导致皮带的断裂；

因此，如何实现待淬火的工件自动化搬运至淬火槽内成为本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现待淬火的工件自动化搬运；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种淬火槽工件淬火搬运系统，包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；进料机构适于带动工件的平移进料；第一机械手适于抓取进料机构上的工件并移送至中转台上；第二机械手适于抓取中转台上的工件并移送至淬火槽内；第一机械手与机械手结构一致；

进料机构负责将进料口一端的工件运输至靠近第一机械手处，由第一机械手夹取工件并运输至中转台上，第二机械手夹取中转台上的工件并运输至淬火槽内，实现了工件的自动化搬运；此外靠近淬火槽处为机械手，机械手相较于皮带受热不易损坏；通过增加中转台以及机械手的数量也能实现工件的长距离自动化搬运。

为了说明中转台的具体结构，本实用新型采用所述中转台包括固定设置的两横杆，两所述横杆之间适于放置工件；

两横杆之间用于放置圆柱状工件，例如弹簧。

为了说明进料机构的具体结构，本实用新型采用进料机构，包括升降板，升降板上端面两侧沿长度方向均设置有滑轨；平移板，平移板底部固定有与滑轨配合的滑块；平移电机，平移电机设置在升降板上，其输出端与平移板固定，用于控制滑块相对于滑轨的移动；第一升降电机，第一升降电机的输出端与升降板底部固定，用于驱动升降板的升降；夹持部，夹持部包括固定设置在平移板上的支撑板，支撑板中部架设有用于放置工件的第二升降板，第二升降板的上端面呈V型；第二升降电机，第二升降电机固定在升降板两侧壁上，当支撑板由平移板带动移动至升降板的一侧，第二升降电机的输出端与第二升降板的下端面相抵，用于带动第二升降板的升降；

升降板底部固定设置有第一升降电机，第一升降电机用于驱动升降板的升降；升降板上设置有平移板，平移板由平移电机带动沿升降板长度方向进行平移；支撑板固定在平移板上，第二升降板架设在支撑板上用于放置运输工件，位于升降板的一侧设置有第二升降电机，当第二升降板运动至第二升降电机下方时，第二升降电机运动带动工件上移；

为了说明第二升降板如何架设在支撑板上，本实用新型采用第二升降板底部两侧还设置有限位块，第二升降板架设在支撑板上，限位块与支撑板的侧壁相抵，当第二升降板升降时，第二升降电机的输出端与限位块的底端相抵；

第二升降板底部两端均设置有限位块，两限位块内壁之间的距离等于支撑板的宽度，实现了升降板、支撑板在运动过程中不易松动。

为了方便工件放置在第二升降板板上防止其滚动，本实用新型采用第二升降板顶面为V型，所述支撑板顶面为沿所述第二升降板顶面向外延伸的斜面；