[实用新型]一种淬火槽工件淬火搬运系统

权利要求书

1.一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：包括依次设置的进料机构、中转台、淬火槽，所述中转台上方两侧对称设置有第一机械手、第二机械手；

所述进料机构适于带动工件的平移进料；

所述第一机械手适于抓取所述进料机构上的工件并移送至所述中转台上；

所述第二机械手适于抓取所述中转台上的工件并移送至所述淬火槽内；

所述第一机械手与所述第二机械手结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述中转台包括固定设置的两横杆，两所述横杆之间适于放置工件。

3.根据权利要求1所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述进料机构包括：

升降板，所述升降板上端面两侧沿长度方向均设置有滑轨；

平移板，所述平移板底部固定有与所述滑轨配合的滑块；

平移电机，所述平移电机设置在升降板上，其输出端与平移板固定，用于控制所述滑块相对于所述滑轨的移动；

第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与所述升降板底部固定，用于驱动所述升降板的升降；

夹持部，所述夹持部包括固定设置在所述平移板上的支撑板，所述支撑板中部架设有用于放置工件的第二升降板；

第二升降电机，所述第二升降电机固定在所述升降板两侧壁上，当所述支撑板由所述平移板带动移动至所述升降板的一侧，所述第二升降电机的输出端与所述第二升降板的下端面相抵，用于带动所述第二升降板的升降。

4.根据权利要求3所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述第二升降板底部两侧还设置有限位块，所述第二升降板架设在所述支撑板上，所述限位块与所述支撑板的侧壁相抵，当所述第二升降板升降时，所述第二升降电机的输出端与所述限位块的底端相抵。

5.根据权利要求4所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述第二升降板顶面为V型，所述支撑板顶面为沿所述第二升降板顶面向外延伸的斜面。

6.根据权利要求5所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述升降板侧壁上还设置有用于控制所述平移电机启停的感应器，当所述平移板横移至所述升降板的另一侧时，所述感应器用于控制所述平移电机的关闭。

7.根据权利要求6所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述第一升降电机设置在支撑架内，所述第一升降电机的输出端穿过所述支撑架上端面并与所述升降板的底部固定连接；所述升降板的底部还设置有穿设所述支撑架上端面的导向杆。

8.根据权利要求1所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述第一机械手包括：

电机；

摆臂，所述摆臂的一端活动设置在所述电机的输出轴上，所述摆臂的另一端活动设置有用于夹取工件的夹具；

摆动机构，所述摆动机构驱动所述摆臂顺时或逆时针发生摆动；

转动机构，所述转动机构将所述电机输出轴的转动力传递给所述夹具；

当所述摆动机构驱动所述摆臂摆动，所述转动机构驱动所述夹具相对于所述摆臂发生转动，将所述夹具处于竖直状态；

所述摆臂的端部固定设置有套筒，所述套筒活动套设在所述电机输出轴上，所述套筒限制所述摆臂沿所述电机输出轴轴向运动，且不跟随所述电机输出轴发生转动。

9.根据权利要求8所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述摆臂另一端活动穿设有转轴，所述转轴的端部与所述夹具固定连接。

10.据权利要求9所述的一种淬火槽工件淬火搬运系统，其特征在于：所述摆动机构包括竖直设置在所述电机上端面的柱体；

所述柱体上铰接有气缸的一端，所述气缸伸出端铰接有连接块，所述连接块固定在摆臂上；

当所述气缸工作，所述摆臂以所述套筒中心为圆心发生摆动；

所述转动机构包括套定在所述电机输出轴上的第一链轮，套定在所述转轴上的第二链轮，连接所述第一链轮、第二链轮的链条；

当所述第一链轮跟随所述电机输出轴转动，所述链条带动所述第二链轮转动，并将转动力传递给所述转轴，所述转轴带动所述夹具相对于所述摆臂发生转动。