[实用新型]一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置

说明书

本实用新型提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，包括：机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座；所述机器人手臂包括左手臂和右手臂分别设置在所述机器人外壳的两侧；所述机器人底座包括供电单元，设置在所述机器人外壳的底部，用于给所述机器人手臂、所述视觉单元、所述语音单元、所述树莓派供电，且与所述树莓派通讯连接；所述视觉单元、所述语音单元与所述树莓派通讯连接，所述树莓派配备有人脸识别系统。树莓派配备有人脸识别系统可以与其他单元协同实现人脸识别，进而根据不同的客户类型定制化的不同的交互方式。

技术领域

本实用新型涉及迎宾机器人技术领域，尤其涉及一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置。

背景技术

树莓派(Raspberry Pi，RPi，或者RasPi)是一种只有信用卡大小的嵌入式产品，其系统基于Linux，主要由系统芯片、CPU、GPU、输入输出原件等组成，使用树莓派作为机器人的核心开发装置便于扩展和装置迭代。

现有的基于树莓派的迎宾机器人主要包括：视觉传感器，触摸屏，机器人外壳，树莓派，移动机器人底座，主动轮，从动轮等。其中，机器人外壳固定设置于移动机器人底座的上方，LCD触摸屏位于机器人外壳的中部；视觉传感器设置于机器人外壳顶端的迎宾机器人的眼部；移动机器人底座的底部安装两个驱动轮、一个从动轮，驱动轮与从动轮铰接在移动机器人底座的底部。

现有的诸如迎宾机器人这种服务机器人，对于不同的顾客也大多采用相同的交互方式，并没有根据不同的客户类型定制化的不同的交互方式。

发明内容

本实用新型为了解决现有的问题，提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，包括：机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座；所述机器人手臂包括左手臂和右手臂分别设置在所述机器人外壳的两侧；所述机器人底座包括供电单元，设置在所述机器人外壳的底部，用于给所述机器人手臂、所述视觉单元、所述语音单元、所述树莓派供电，且与所述树莓派通讯连接；所述视觉单元、所述语音单元与所述树莓派通讯连接，所述树莓派配备有人脸识别系统。

优选地，还包括触摸单元，设置在所述机器人外壳的中央与所述树莓派通讯连接。

优选地，还包括人体感应传感器，设置在所述机器人底座的上方与所述树莓派通讯连接。

优选地，还包括紧急制动开关，设置在所述机器人外壳的侧面所述机器人手臂的下方。

优选地，还包括四个反射性红外光电传感器分别设置在所述机器人底座的四个角的上方。

优选地，所述机器人外壳设置成人形，所述视觉单元包括视觉传感器设置在所述机器人外壳的头部的眼部位置；所述语音单元包括音响设置在所述机器人外壳的头部的嘴部位置。

优选地，所述机器人手臂通过舵机与所述机器人外壳相连，所述机器人底座通过舵机与所述机器人外壳相连。

优选地，所述机器人底座的两侧安装两个万向轮，所述万向轮的驱动单元是伺服驱动电机。

优选地，所述视觉单元通过25Pin FFC排线与所述树莓派进行通讯。

优选地，所述机器人底座通过FC-20P延长线与所述树莓派进行通讯。

本实用新型的有益效果为：提供一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，通过有序设置机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座，并且树莓派配备有人脸识别系统可以与其他单元协同实现人脸识别，进而根据不同的客户类型定制化的不同的交互方式。

附图说明