[实用新型]一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置有效
| 申请号： | 201922274774.4 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211466410U | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 李秀;张凌霄 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 树莓派 智能 迎宾 机器人 装置 | ||
1.一种基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，包括：机器人外壳、机器人手臂、视觉单元、语音单元、树莓派、机器人底座；
所述机器人手臂包括左手臂和右手臂分别设置在所述机器人外壳的两侧；所述机器人底座包括供电单元，设置在所述机器人外壳的底部，用于给所述机器人手臂、所述视觉单元、所述语音单元、所述树莓派供电，且与所述树莓派通讯连接；
所述视觉单元、所述语音单元与所述树莓派通讯连接，所述树莓派配备有人脸识别系统。
2.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括触摸单元，设置在所述机器人外壳的中央与所述树莓派通讯连接。
3.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括人体感应传感器，设置在所述机器人底座的上方与所述树莓派通讯连接。
4.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括紧急制动开关，设置在所述机器人外壳的侧面所述机器人手臂的下方。
5.如权利要求1所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，还包括四个反射性红外光电传感器分别设置在所述机器人底座的四个角的上方。
6.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人外壳设置成人形，所述视觉单元包括视觉传感器设置在所述机器人外壳的头部的眼部位置；所述语音单元包括音响设置在所述机器人外壳的头部的嘴部位置。
7.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人手臂通过舵机与所述机器人外壳相连，所述机器人底座通过舵机与所述机器人外壳相连。
8.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人底座的两侧安装两个万向轮，所述万向轮的驱动单元是伺服驱动电机。
9.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述视觉单元通过25Pin FFC排线与所述树莓派进行通讯。
10.如权利要求1-5任一所述的基于树莓派的智能迎宾机器人装置，其特征在于，所述机器人底座通过FC-20P延长线与所述树莓派进行通讯。
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