[实用新型]一种地质测绘无人机

说明书

本实用新型公开了一种地质测绘无人机，涉及地质测绘技术领域。其技术要点是：包括无人机本体、机台，机台侧面分别固定有支撑臂，支撑臂端部设有螺旋桨叶，机台底面设有摄像机，无人机本体周围设有防撞架，防止撞击损坏无人机，机台侧面分别垂直设有伸缩杆，防撞架对应所述伸缩杆处设有套筒，伸缩杆伸入套筒内与其滑动连接，伸缩杆上套接有弹簧，弹簧一端与套筒连接，另一端固定于机台上，当防撞架受到撞击时，受撞击面一侧的套筒在伸缩杆上滑动压缩弹簧，当弹簧回弹时，可带动无人机弹开撞击点，达到减震保护的作用，套筒与所述防撞架间设有连接组件；本实用新型具有在飞行时防止撞坏无人机，还可以适用于比较恶劣地形测绘的优点。

技术领域

本实用新型涉及地质测绘技术领域，更具体地说，它涉及一种地质测绘无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。

在公告号为CN207225683U的中国实用新型专利公开了一种全方位测绘无人机，它包括主机台、设于主机台下部的测绘装置，测绘装置包括升降罩壳、设于升降罩壳内的摄像机，摄像机设有翻转机构，翻转机构包括设于摄像机两侧的翻转轴、设于翻转轴上的翻转齿轮、驱动装置、连接翻转齿轮与驱动装置的驱动链。本实用新型能够高效，高质量地完成地质勘探中的全方位测绘。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：在进行地质测绘时，需要不同较为恶劣的地形环境下飞行，在飞行和降落时由于地形原因容易损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种地质测绘无人机，其具有在飞行时防止撞坏无人机，还可以适用于比较恶劣地形测绘的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种地质测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体包括机台，所述机台侧面分别固定有支撑臂，所述支撑臂端部设有螺旋桨叶，所述机台底面设有摄像机，所述无人机本体周围设有防撞架，所述机台侧面分别垂直设有伸缩杆，所述防撞架对应所述伸缩杆处设有套筒，所述伸缩杆伸入所述套筒内与其滑动连接，所述伸缩杆上套接有弹簧，所述弹簧一端与所述套筒连接，另一端固定于所述机台上，所述套筒与所述防撞架间设有连接组件。

通过采用上述技术方案，在无人机本体周围设置防撞架，当无人机在对地质测绘时，防止撞击损坏无人机，在机台侧面分别垂直设置伸缩杆与防撞架上设置的套筒滑动连接，在伸缩杆上套有弹簧，且两端分别与套筒和机台固定，当防撞架受到撞击时，受撞击面一侧的套筒在伸缩杆上滑动压缩弹簧，当弹簧回弹时，可带动无人机弹开撞击点，使其达到减震保护作用，在套筒与防撞架间设置连接组件，当受到撞击时，可使防撞架撞击面与无人机本体做相向运动。

本实用新型进一步设置为：所述连接组件包括水平设于所述防撞架上且槽口朝向所述机台的滑移槽，所述滑移槽内设有滑块，所述滑块与所述套筒间固定连接，所述滑块两侧于所述滑移槽内设有弹性件。

通过采用上述技术方案，防撞架上设置滑移槽且在滑移槽内设置滑块，防撞架受到撞击时，无人机本体与防撞架受撞击面相向运动，带动受撞击面相邻两侧面的套筒运动，套筒与滑块固定连接，故而套筒带动滑块在滑移槽内运动，在滑块两侧于滑移槽内设置弹性件，使滑块在滑移槽内移动之后，辅助其复位，亦可达到减震作用。

本实用新型进一步设置为：所述防撞架底部两侧水平设有相互平行的浮板，所述浮板与所述防撞架间设有若干防震组件。