[实用新型]一种地质测绘无人机

权利要求书

1.一种地质测绘无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)包括机台(2)，所述机台(2)侧面分别固定有支撑臂(3)，所述支撑臂(3)端部设有螺旋桨叶(4)，所述机台(2)底面设有摄像机(5)，其特征在于，所述无人机本体(1)周围设有防撞架(6)，所述机台(2)侧面分别垂直设有伸缩杆(7)，所述防撞架(6)对应所述伸缩杆(7)处设有套筒(8)，所述伸缩杆(7)伸入所述套筒(8)内与其滑动连接，所述伸缩杆(7)上套接有弹簧(9)，所述弹簧(9)一端与所述套筒(8)连接，另一端固定于所述机台(2)上，所述套筒(8)与所述防撞架(6)间设有连接组件(10)。

2.根据权利要求1所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述连接组件(10)包括水平设于所述防撞架(6)上且槽口朝向所述机台(2)的滑移槽(101)，所述滑移槽(101)内设有滑块(102)，所述滑块(102)与所述套筒(8)间固定连接，所述滑块(102)两侧于所述滑移槽(101)内设有弹性件(103)。

3.根据权利要求2所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防撞架(6)底部两侧水平设有相互平行的浮板(11)，所述浮板(11)与所述防撞架(6)间设有若干防震组件(12)。

4.根据权利要求3所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防震组件(12)包括设有所述防撞架(6)底面竖直向下的支撑柱(121)，所述支撑柱(121)下端铰接有连接杆(122)，铰接轴位于所述连接杆(122)中部，所述连接杆(122)一端与所述支撑柱(121)中部间设有拉簧(123)且与所述支撑柱(121)间呈锐角设置，所述连接杆(122)另一端与所述浮板(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防撞架(6)于所述螺旋桨叶(4)处设有弧形的防护罩(13)。

6.根据权利要求5所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述摄像机(5)的外部设有透明的保护壳(14)。

7.根据权利要求6所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述浮板(11)截面呈U字型且开口朝上。

8.根据权利要求7所述的一种地质测绘无人机，其特征在于，所述防撞架(6)为轻质弹性材料架。