[实用新型]一种零件公差外观自动检测设备

说明书

一种零件公差外观自动检测设备，包括机架、设置在机架上的零件传输装置和零件检测装置，零件检测装置和设备系统互为电连接，零件检测装置包括摄像头、发光件，机架上还设有驱动装置，以及和驱动装置配合连接的转动夹头，机架上对应转动夹头的下方设有合格零件通孔和不及格零件通孔，转动夹头上的零件通过零件检测装置进行拍摄，以及设备系统对零件摄取图形进行识别，设备系统进而控制转动夹头朝合格零件通孔或不及格零件通孔的方向转动；或者，合格零件通孔一侧设有不合格零件收纳盒。本实用新型的零件公差外观自动检测设备有效检测零件的外观、尺寸等，并进行区分收集合格的零件和不合格的零件。

技术领域

实用新型涉及一种零件公差外观自动检测设备。

背景技术

现有零件外观检测设备，在自动检测零件时一般使用机械手夹取检测或者在导轨传输线上流动检测，并通过导轨传输或机械手将零件放置到零件合格区域或零件不合格区域，且现有零件外观检测设备一般采用一处的摄像头摄取零件图形，这样都只能检测零件的一个面的外观尺寸是否合格，导致零件外观检测不全面。因此，有待进一步改进。

实用新型内容

实用新型的目的旨在提供一种检测方位全面、有效区分零件、有效提高零件外观检测质量，获取更全面零件检测信息的零件公差外观自动检测设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种零件公差外观自动检测设备，包括机架、设置在机架上的零件传输装置和零件检测装置，零件检测装置和设备系统互为电连接，零件检测装置包括一个以上的摄像头、一个以上的发光件，机架上还设有驱动装置，以及和驱动装置配合连接的转动夹头，转动夹头和驱动装置通过转轴转动连接，摄像头、发光件均设置在转动夹头的一侧，机架上对应转动夹头的下方设有合格零件通孔和不及格零件通孔，转动夹头上的零件通过零件检测装置进行拍摄，以及设备系统对零件摄取图形进行识别，设备系统进而控制转动夹头朝合格零件通孔或不及格零件通孔的方向转动；或者，合格零件通孔一侧设有不合格零件收纳盒，不合格零件收纳盒底部连接有气动或电力驱动的滑台，以使设备系统控制不合格零件收纳盒往复移动在合格零件通孔一侧，且不合格零件收纳盒移动至转动夹头下方，并覆盖合格零件通孔。

合格零件通孔的下方设有合格零件放置箱，不及格零件通孔的下方设有不合格零件放置箱；合格零件放置箱和不合格零件放置箱互为间隔设置、且二者之间设有隔板。合格零件放置箱和不合格零件放置箱均设置在机架内，便于收集并区分数量更多的合格零件和不合格零件。

机架对应合格零件放置箱和不合格零件放置箱设有透明的观察窗，以观察合格零件放置箱和不合格零件放置箱内零件是否满载状态。

零件传输装置至少为振动盘，振动盘和转动夹头之间设有导轨或皮带轮传输部件，振动盘内的零件通过导轨或皮带轮传输部件传送至转动夹头上。

转动夹头的上方设有第一发光件、第一摄像头，转动夹头的左右两侧分别设有第二发光件、第二摄像头，以及第三发光件、第三摄像头。

转动夹头设有用于装夹零件的夹槽，夹槽和导轨连通，零件通过导轨可直接传输到转动夹头的夹槽上。

滑台底部设有滑动座，滑台和滑动座滑动配合、且二者形成相对运动。

机架上还设有显示器，驱动装置至少为驱动电机或气缸。显示器显示检测零件合格数量和零件不合格数量，或者显示检测零件的检测信息，如外形尺寸。

一种零件公差外观自动检测设备的检测方法，包括上述零件公差外观自动检测设备，零件传输装置至少为振动盘，振动盘和转动夹头之间设有导轨或皮带轮传输部件，转动夹头的上方设有第一发光件、第一摄像头，转动夹头的左右两侧分别设有第二发光件、第二摄像头，以及第三发光件、第三摄像头，其检测方法为a、零件传输装置的振动盘通过震动将零件传送至导轨或皮带轮传输部件上；

b、导轨上的零件通过零件传输装置的震动传送至转轴上的转动夹头；或皮带轮部件将零件传送至转轴上的转动夹头；