[实用新型]一种零件公差外观自动检测设备

权利要求书

1.一种零件公差外观自动检测设备，包括机架(1)、设置在机架(1)上的零件传输装置(2)和零件检测装置，零件检测装置和设备系统互为电连接，其特征在于：零件检测装置包括一个以上的摄像头、一个以上的发光件，机架(1)上还设有驱动装置(7)，以及和驱动装置(7)配合连接的转动夹头(3)，转动夹头(3)和驱动装置(7)通过转轴(6)转动连接，摄像头、发光件均设置在转动夹头(3)的一侧，机架(1)上对应转动夹头(3)的下方设有合格零件通孔(4)和不及格零件通孔，转动夹头(3)上的零件通过零件检测装置进行拍摄，以及设备系统对零件摄取图形进行识别，设备系统进而控制转动夹头(3)朝合格零件通孔(4)或不及格零件通孔的方向转动；或者，合格零件通孔(4)一侧设有不合格零件收纳盒(5)，不合格零件收纳盒(5)底部连接有气动或电力驱动的滑台(8)，以使设备系统控制不合格零件收纳盒(5)往复移动在合格零件通孔(4)一侧，且不合格零件收纳盒(5)移动至转动夹头(3)下方，并覆盖合格零件通孔(4)。

2.根据权利要求1所述零件公差外观自动检测设备，其特征在于：零件传输装置(2)至少为振动盘(9)，振动盘(9)和转动夹头(3)之间设有导轨(10)或皮带轮传输部件，振动盘(9)内的零件通过导轨(10)或皮带轮传输部件传送至转动夹头(3)上。

3.根据权利要求2所述零件公差外观自动检测设备，其特征在于：转动夹头(3)的上方设有第一发光件(11)、第一摄像头(12)，转动夹头(3)的左右两侧分别设有第二发光件(13)、第二摄像头(14)，以及第三发光件(15)、第三摄像头(16)。

4.根据权利要求2所述零件公差外观自动检测设备，其特征在于：转动夹头(3)设有用于装夹零件的夹槽；夹槽和导轨(10)连通。

5.根据权利要求1所述零件公差外观自动检测设备，其特征在于：滑台(8)底部设有滑动座(18)，滑台(8)和滑动座(18)滑动配合、且二者形成相对运动。

6.根据权利要求1-5任一项所述零件公差外观自动检测设备，其特征在于：机架(1)上还设有显示器(17)，驱动装置(7)至少为驱动电机或气缸。