[实用新型]一种基于风机叶轮的六轴焊接系统

说明书

本实用新型公开的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，属于智能焊接系统技术领域，包括工控机，所述工控机分别与可编程控制器、六轴机器人系统和激光引导器连接，所述可编程控制器还与变位器连接，所述变位器上连接有工作台；所述六轴机器人系统包括示教器、机械手、焊接系统和清枪系统；所述激光引导器安装于所述机械手，包括智能相机和线激光。本系统适用三种类型叶轮，离心式、轴流式和混流式叶轮，叶轮的尺寸也不受限制，解决了市场叶轮焊接机单一性的问题，减小了工作人员的劳动强度，改善了工作环境。

技术领域

本实用新型涉及智能焊接系统技术领域，尤其涉及一种基于风机叶轮的六轴焊接系统。

背景技术

风机是中国对气体压缩和气体输送机械的习惯简称，在工厂、矿井、隧道、冷却塔、车辆、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却场合有着广泛应用。叶轮作为风机的主要结构部件之一，是将叶片通过焊接的方式固定在轮盘上形成的，称为叶轮焊接，因此叶轮焊接在现代机械生产中广泛存在。叶轮焊接是一种以加热、高温方式接合叶轮叶片的制造工艺及技术，焊接效果直接决定了叶轮性能从而影响风机性能。

市场上现有的风机叶轮焊接技术主要分为人工操作和机器焊接，由于风机叶轮的结构需要，一个机壳上需要焊接较多个叶片，叶轮的形状和重量也存在差异不易架设，需要焊接工作人员不断变动自身位置对叶轮不同角度的叶片进行焊接，并且至少需要两位操作人员配合作业，导致焊接效率低，工人劳动强度大，操作难度大，危险指数高，经济成本随之增加，另一方面由于焊接时间长，焊接过程中温度差异过大，会使材料受热变形，难以实时校偏，从而降低了焊接质量；除传统人工焊接以外目前市面上也存在部分自动焊接机，虽然相对于传统的焊接方式来说具有一定的优越性，但仍需人工事先对位叶轮位置，耗费人力，灵活度低，定位精度低，并且只能焊接特定规格和种类的叶轮，仍然存在劳动强度大、操作麻烦、焊接难度高及焊接效率低的缺点， 难以适应市场多样性的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，采用线激光照亮焊缝、智能相机拍摄图像、图像处理寻找焊缝，相对人眼精度更高；六轴机器人系统控制焊机，有很高的自由度，超长行程作业，整个系统更加智能，减少工人的劳动量，提高焊接效率和质量。本系统所述方法适用于各种尺寸和焊缝的叶轮焊接，并且简单易操作，可以节省大量人力，也改善了工人的工作环境，解决了安全作业问题。

上述目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，包括：工控机1，所述工控机1分别与可编程控制器2、六轴机器人系统4和激光引导器5连接，所述可编程控制器2还与变位器3连接，所述变位器3上连接有工作台；所述六轴机器人系统4包括示教器41、机械手42、焊接系统43和清枪系统44；所述激光引导器5安装于所述机械手42，包括智能相机51和线激光52。

优选的，所述焊接系统43包括安装于所述机械手42上的焊枪和用于给所述焊枪供电的焊机电源。

优选的，所述可编程控制器2为信捷可编程控制器XC3-60RT-E。

有益效果

利用本实用新型的技术方案制作的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，采用智能相机和线激光做引导，保证焊缝检测的高精度；采用六轴机器人系统精准定位，每条焊缝的焊接参数恒定，焊缝质量受人为因素影响较小,降低了对工作人员操作技术的要求，焊接效果稳定，整个过程更加智能化；该系统适用三种类型叶轮，离心式、轴流式和混流式叶轮，叶轮的尺寸也不受限制，解决了市场叶轮焊接机单一性的问题，减小了工作人员的劳动强度，改善了工作环境。

附图说明

图1为本实用新型一种基于风机叶轮的六轴焊接系统的系统结构示意图。

具体实施方式