[实用新型]一种基于风机叶轮的六轴焊接系统有效
| 申请号： | 201922271355.5 | 申请日： | 2019-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN211438701U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 李新玲;韩立圣;黄文渊 | 申请（专利权）人： | 无锡砺成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 风机 叶轮 焊接 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，其特征在于：包括工控机（1），所述工控机（1）分别与可编程控制器（2）、六轴机器人系统（4）和激光引导器（5）连接，所述可编程控制器（2）还与变位器（3）连接，所述变位器（3）上连接有工作台；所述六轴机器人系统（4）包括示教器（41）、机械手（42）、焊接系统（43）和清枪系统（44）；所述激光引导器（5）安装于所述机械手（42），包括智能相机（51）和线激光（52）。
2.根据权利要求1所述的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，其特征在于：所述焊接系统（43）包括安装于所述机械手（42）上的焊枪和用于给所述焊枪供电的焊机电源。
3.根据权利要求1所述的一种基于风机叶轮的六轴焊接系统，其特征在于：所述可编程控制器（2）为信捷可编程控制器XC3-60RT-E。
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