[实用新型]一种自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料机构,包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸；换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器；滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架，摇块支架上转动安装固定有气缸，气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。本实用新型送料时，产品难以被卡住，提高生产效率；消除安全隐患；保护产品不被损坏。

技术领域

本实用新型涉及一种自动上料机构。

背景技术

送料需要人工去手动去送料，相应的人工成本会增加，如果料品不放好就会影响下一个环节，同时也存在一定的安全隐患；如果人工送料卡住就要等产品生产完成后再进行，就会相应的增加生产流程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种能够解决上述问题的，让送料变得方便、快速，并能有效的防止产品损坏的自动上料机构。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机构，包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸；换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器；滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架，摇块支架上转动安装固定有气缸，气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。

作为优选的技术方案，所述气缸为超薄气缸。

作为优选的技术方案，安装座的顶部安装固定有油压缓冲器，油压缓冲器的活塞杆垂直朝上，当夹持装置竖向时，其上的夹下板与上述油压缓冲器上的活塞杆相接触；安装座上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有第一轴承，第一轴承的内孔中插入固定有轴杆，旋转背板上设有插孔，轴杆插入至插孔中固定，旋转背板的下方设有延伸部，气缸的活塞杆推动延伸部。

作为优选的技术方案，摇块支架上设有凹槽，凹槽内固定有连接杆，连接杆上固定有第二轴承，气缸上与其活塞杆相对的一端设有凸起部，凸起部内设有圆孔，第二轴承安装固定在圆孔内。

作为优选的技术方案，夹下板和夹上板均安装固定在旋转背板上，夹上板、夹下板、旋转背板之间形成有用于夹持产品的夹持口。

本实用新型的有益效果是：

1、送料时，产品难以被卡住，提高生产效率；

2、消除安全隐患；

3、保护产品不被损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的工作时翻转的方向结构图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的夹持装置的结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。