[实用新型]一种自动上料机构

权利要求书

1.一种自动上料机构，其特征在于：包括夹持装置、轴承、油压缓冲器、直线导轨、换向组底板、主体固定机构、气缸、摇块支架、滑动固定板、光电传感器、无杆气缸；换向组底板上安装固定有无杆气缸、直线导轨、光电传感器；滑动固定板安装固定在直线导轨的滑台上，滑动固定板上安装固定有油压缓冲器、安装座、摇块支架，摇块支架上转动安装固定有气缸，气缸的活塞杆面向夹持装置并推动夹持装置翻转，夹持装置包括旋转背板、夹下板、夹上板，夹持装置与安装座之间转动连接，当夹持装置横向设置时，其上的旋转背板与油压缓冲器相抵触。

2.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：所述气缸为超薄气缸。

3.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：安装座的顶部安装固定有油压缓冲器，油压缓冲器的活塞杆垂直朝上，当夹持装置竖向时，其上的夹下板与上述油压缓冲器上的活塞杆相接触；安装座上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有第一轴承，第一轴承的内孔中插入固定有轴杆，旋转背板上设有插孔，轴杆插入至插孔中固定，旋转背板的下方设有延伸部，气缸的活塞杆推动延伸部。

4.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：摇块支架上设有凹槽，凹槽内固定有连接杆，连接杆上固定有第二轴承，气缸上与其活塞杆相对的一端设有凸起部，凸起部内设有圆孔，第二轴承安装固定在圆孔内。

5.根据权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于：夹下板和夹上板均安装固定在旋转背板上，夹上板、夹下板、旋转背板之间形成有用于夹持产品的夹持口。