[实用新型]一种带有挖坑装置的高效移栽机有效
申请号: | 201922270728.7 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211656830U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 余朴芬 | 申请(专利权)人: | 遂平县领鑫农业科技有限公司 |
主分类号: | A01C5/04 | 分类号: | A01C5/04 |
代理公司: | 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316 | 代理人: | 吕明哲 |
地址: | 463100 河南省驻*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 挖坑 装置 高效 移栽 | ||
本实用新型公开了一种带有挖坑装置的高效移栽机,包括底板,所述底板上从左往右依次设有电气箱、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅,所述底板左端下设有转向装置,所述底板右端下设有驱动装置,所述电气箱内固定设有蓄电池、PLC控制器和第一驱动器,所述挖坑装置包括圆筒,所述圆筒固定嵌设在所述底板上,所述圆筒上端内壁固定设有第一液压缸和距离传感器,所述第一液压缸的活塞杆下固定设有安装板,所述安装板下固定设有旋转电机,所述旋转电机的转轴安装有钻夹头。有益效果:能够对挖坑的口径和深度进行调节,从而能够用于移栽不同直径和不同种类的植株,使得移栽机的通用范围更广,并且便于对株距进行调节,自动化程度高,便于操作。
技术领域
本发明涉及移栽机领域,具体来说,涉及一种带有挖坑装置的高效移栽机。
背景技术
移栽机由独立的栽植单组构成,每个单组由其地轮传动,因此可以与不同大小的拖拉机配套使用,组成2~6行的移栽机,具有积木式特征。对于需要挖坑移栽的植株来说,在移栽前需要先挖坑,由于不同植株对挖坑的口径和深度有不同的要求,现有的移栽机的挖坑装置均不能调节挖坑的口径和深度,导致现有的移栽机通用性较差,并且不便于调节株距。
针对相关技术中的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有挖坑装置的高效移栽机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种带有挖坑装置的高效移栽机包括底板,所述底板上从左往右依次设有电气箱、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅,所述底板左端下设有转向装置,所述底板右端下设有驱动装置,所述电气箱内固定设有蓄电池、PLC控制器和第一驱动器,所述挖坑装置包括圆筒,所述圆筒固定嵌设在所述底板上,所述圆筒上端内壁固定设有第一液压缸和距离传感器,所述第一液压缸的活塞杆下固定设有安装板,所述安装板下固定设有旋转电机,所述旋转电机的转轴安装有钻夹头,所述钻夹头下安装有钻头,所述钻头的数量为若干个且外径各不相同,所述控制装置包括触控屏,所述触控屏通过立柱固定在所述底板上,所述移栽装置包括滑筒和鸭嘴,所述滑筒固定嵌设在所述底板上,所述底板下固定设有数量为两个的侧板,所述侧板之间固定设鸭嘴支撑架,所述鸭嘴支撑架安装有鸭嘴,所述鸭嘴两侧下端外壁均铰接有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆远离所述鸭嘴一端均与对应的所述侧板铰接,所述座椅通过连接件固定在所述底板上,所述驱动装置包括支架,所述支架的数量为两个且分别固定在所述底板下的两侧,所述支架下端均固定嵌设有第一轴承,所述第一轴承之间固定设有第一传动轴且所述第一轴承均固定套设在所述第一传动轴外壁,所述第一传动轴两端均固定安装有驱动轮,所述第一传动轴中部外壁固定套设有编码器和第一皮带轮,所述编码器通过连接杆与所述底板固定连接,所述底板下固定设有第一步进电机,所述第一步进电机的转轴外壁固定套设有第二皮带轮,所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过三角带传动,所述第一步进电机与所述第一驱动器电性连接,所述蓄电池、所述第一驱动器、所述编码器、所述第一液压缸的液压泵和电磁阀、所述旋转电机、所述距离传感器、所述电动伸缩杆和所述触控屏均与所述PLC控制器电性连接。
在进一步的实施例中,所述转向装置包括第二轴承,所述第二轴承的数量为两个且分别固定在所述底板的两侧下,所述第二轴承内均固定设有第二传动轴,所述第二传动轴下端均安装有转向轮,所述第二传动轴中部外壁固定套设有第一齿轮,所述底板下固定设有数量为两个的第二步进电机,所述第二步进电机的转轴外壁均固定套设有第二齿轮,所述第一齿轮与对应的所述第二齿轮相啮合,所述电气箱内设有第二驱动器,所述第二步进电机与所述第二驱动器电性连接,所述第二驱动器与所述PLC控制器电性连接,能够通过第二步进电机带动转向轮转向。
在进一步的实施例中,所述底板下设有覆土装置,所述覆土装置包括第二液压缸,所述第二液压缸固定在所述底板下,所述第二液压缸的活塞杆下安装有数量为两个的覆土轮且所述覆土轮之间设置一定的夹角,所述第二液压缸的液压泵和电磁阀均与所述PLC控制器电性连接,能够为移栽后的植株覆土。
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