[实用新型]一种带有挖坑装置的高效移栽机有效
申请号: | 201922270728.7 | 申请日: | 2019-12-18 |
公开(公告)号: | CN211656830U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 余朴芬 | 申请(专利权)人: | 遂平县领鑫农业科技有限公司 |
主分类号: | A01C5/04 | 分类号: | A01C5/04 |
代理公司: | 淄博市众朗知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 37316 | 代理人: | 吕明哲 |
地址: | 463100 河南省驻*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 带有 挖坑 装置 高效 移栽 | ||
1.一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,包括底板(1),所述底板(1)上从左往右依次设有电气箱(2)、挖坑装置、控制装置、移栽装置和座椅(3),所述底板(1)左端下设有转向装置,所述底板(1)右端下设有驱动装置。
2.根据权利要求1所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,所述电气箱(2)内固定设有蓄电池(4)、PLC控制器(5)和第一驱动器(6),所述挖坑装置包括圆筒(7),所述圆筒(7)固定嵌设在所述底板(1)上,所述圆筒(7)上端内壁固定设有第一液压缸(8)和距离传感器(9),所述第一液压缸(8)的活塞杆下固定设有安装板(10),所述安装板(10)下固定设有旋转电机(11),所述旋转电机(11)的转轴安装有钻夹头(12),所述钻夹头(12)下安装有钻头(13),所述钻头(13)的数量为若干个且外径各不相同,所述控制装置包括触控屏(14),所述触控屏(14)通过立柱(15)固定在所述底板(1)上,所述移栽装置包括滑筒(16)和鸭嘴(17),所述滑筒(16)固定嵌设在所述底板(1)上,所述底板(1)下固定设有数量为两个的侧板(18),所述侧板(18)之间固定设鸭嘴支撑架(19),所述鸭嘴支撑架(19)安装有鸭嘴(17),所述鸭嘴(17)两侧下端外壁均铰接有电动伸缩杆(21),所述电动伸缩杆(21)远离所述鸭嘴(17)一端均与对应的所述侧板(18)铰接,所述座椅(3)通过连接件固定在所述底板(1)上,所述驱动装置包括支架(22),所述支架(22)的数量为两个且分别固定在所述底板(1)下的两侧,所述支架(22)下端均固定嵌设有第一轴承(23),所述第一轴承(23)之间固定设有第一传动轴(24)且所述第一轴承(23)均固定套设在所述第一传动轴(24)外壁,所述第一传动轴(24)两端均固定安装有驱动轮(25),所述第一传动轴(24)中部外壁固定套设有编码器(26)和第一皮带轮(27),所述编码器(26)通过连接杆(28)与所述底板(1)固定连接,所述底板(1)下固定设有第一步进电机(29),所述第一步进电机(29)的转轴外壁固定套设有第二皮带轮(30),所述第一皮带轮(27)与所述第二皮带轮(30)之间通过三角带(31)传动,所述第一步进电机(29)与所述第一驱动器(6)电性连接,所述蓄电池(4)、所述第一驱动器(6)、所述编码器(26)、所述第一液压缸(8)的液压泵和电磁阀、所述旋转电机(11)、所述距离传感器(9)、所述电动伸缩杆(21)和所述触控屏(14)均与所述PLC控制器(5)电性连接;所述转向装置包括第二轴承(32),所述第二轴承(32)的数量为两个且分别固定在所述底板(1)的两侧下,所述第二轴承(32)内均固定设有第二传动轴(33),所述第二传动轴(33)下端均安装有转向轮(34),所述第二传动轴(33)中部外壁固定套设有第一齿轮(35),所述底板(1)下固定设有数量为两个的第二步进电机(36),所述第二步进电机(36)的转轴外壁均固定套设有第二齿轮(37),所述第一齿轮(35)与对应的所述第二齿轮(37)相啮合,所述电气箱(2)内设有第二驱动器(38),所述第二步进电机(36)与所述第二驱动器(38)电性连接,所述第二驱动器(38)与所述PLC控制器(5)电性连接。
3.根据权利要求2所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,所述底板(1)下设有覆土装置,所述覆土装置包括第二液压缸(39),所述第二液压缸(39)固定在所述底板(1)下,所述第二液压缸(39)的活塞杆下安装有数量为两个的覆土轮(40)且所述覆土轮(40)之间设置一定的夹角,所述第二液压缸(39)的液压泵和电磁阀均与所述PLC控制器(5)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,所述挖坑装置、所述移栽装置和所述座椅(3)相匹配且数量均为三个。
5.根据权利要求4所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,所述电气箱(2)一面通过合页安装有箱门(41),所述箱门(41)上安装有箱锁和把手。
6.根据权利要求5所述的一种带有挖坑装置的高效移栽机,其特征在于,所述箱门(41)上端开设有散热窗(42),所述散热窗(42)内固定设有防尘网。
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