[实用新型]一种抓料机

说明书

本实用新型提供了一种抓料机，包括：机架；转台，安装在机架上；动臂，底部铰接在转台上；动臂油缸，一端铰接在转台上、另一端铰接在动臂上，用于控制动臂升降；气弹簧，包括缸体和活塞杆，缸体内充装有工作介质，缸体和活塞杆的其中一个与动臂铰接、另一个与转台铰接，气弹簧用于助力动臂油缸实现动臂的起升。有益效果：可以利用气弹簧本身的特性，在动臂油缸控制动臂起升的过程中，对动臂油缸形成助力，协助动臂油缸迫使动臂向上起升，由于气弹簧参与工作，动臂油缸就不需要太高的工作压力就能把动臂升起，对于恒功率液压泵而言，液压泵工作压力降低之后，液压泵的输出流量变大，动臂油缸就能快速的抬升，从而提高动臂的起升速度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种抓料机。

背景技术

抓料机是一种广泛应用于钢铁厂、冶炼厂、港口、码头和废钢转运等行业的特种工程机械，例如授权公告号为CN203462498U的中国实用新型专利所公开的一种双动力液压抓料机，包括设置在履带架上的转台以及设置在转台上的抓料机构，抓料机构包括动臂、斗杆和抓斗，动臂的一端铰接在转台上、另一端与斗杆铰接，动臂和转台之间安装有动臂油缸；斗杆的另一端与抓斗铰接，斗杆和动臂之间安装有斗杆油缸；抓斗上安装有抓斗油缸。使用时，动臂油缸控制动臂的升降，斗杆油缸控制斗杆的前伸和回收，抓斗油缸控制抓斗的张开和闭合，实现物料的抓取和卸下。

现有抓料机的动臂起升过程是靠动臂油缸来实现的，由于抓料机的工作装置比较长、抓取物料的重量比较重，所以动臂油缸需要较大的工作压力才能把动臂抬升起来，而目前使用的液压泵都是恒功率液压泵，压力大时，泵输出的流量比较小，所以动臂起升的速度比较慢，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种动臂起升速度比较快、工作效率比较高的抓料机。

为实现上述目的，本实用新型中的抓料机采用如下技术方案：

一种抓料机，包括：

机架；

转台，安装在机架上；

动臂，底部铰接在转台上；

动臂油缸，一端铰接在转台上、另一端铰接在动臂上，用于控制动臂的升降；

抓料机还包括：

气弹簧，气弹簧包括缸体和与缸体相连的活塞杆，缸体内充装有工作介质，缸体和活塞杆的其中一个与动臂铰接、另一个与转台铰接，气弹簧用于助力动臂油缸实现动臂的起升。

上述技术方案的有益效果在于：由于抓料机还包括气弹簧，气弹簧的缸体和活塞杆的其中一个与动臂铰接、另一个与转台铰接，这样就可以利用气弹簧本身的特性，在动臂油缸控制动臂起升的过程中，对动臂油缸形成助力，协助动臂油缸迫使动臂向上起升，由于气弹簧参与工作，动臂油缸就不需要太高的工作压力就能把动臂升起，这样对于恒功率液压泵（压力×流量=恒值）而言，液压泵工作压力降低之后，液压泵的输出流量变大，动臂油缸就能快速的抬升，从而提高动臂的起升速度和工作效率。

进一步的，为了方便将气弹簧安装在转台上，转台上间隔固定有两个固定板，所述缸体或者活塞杆的端部通过穿装下铰接轴铰接在两个固定板之间。

进一步的，为了方便安装动臂油缸，使结构紧凑，同时又不影响气弹簧的安装，转台上于两个固定板的外侧还分别固定有用于铰接动臂油缸的铰接板，任一固定板到邻近的铰接板之间的间距均小于所述下铰接轴的长度，所述固定板由可拆连接在一起的上固定板和下固定板构成，下固定板与转台固定连接，上固定板和下固定板上分别设置有凹槽，上下两个凹槽相对构成用于容纳所述下铰接轴的容纳孔。

进一步的，为了方便气弹簧和动臂之间的铰接，动臂上间隔固定连接有两个连接板，所述缸体或者活塞杆的端部通过穿装上铰接轴铰接在两个连接板之间。