[实用新型]一种抓料机

权利要求书

1.一种抓料机，包括：

机架；

转台，安装在机架上；

动臂，底部铰接在转台上；

动臂油缸，一端铰接在转台上、另一端铰接在动臂上，用于控制动臂的升降；

其特征在于，抓料机还包括：

气弹簧，气弹簧包括缸体和与缸体相连的活塞杆，缸体内充装有工作介质，缸体和活塞杆的其中一个与动臂铰接、另一个与转台铰接，气弹簧用于助力动臂油缸实现动臂的起升。

2.根据权利要求1所述的抓料机，其特征在于，转台上间隔固定有两个固定板，所述缸体或者活塞杆的端部通过穿装下铰接轴铰接在两个固定板之间。

3.根据权利要求2所述的抓料机，其特征在于，转台上于两个固定板的外侧还分别固定有用于铰接动臂油缸的铰接板，任一固定板到邻近的铰接板之间的间距均小于所述下铰接轴的长度，所述固定板由可拆连接在一起的上固定板和下固定板构成，下固定板与转台固定连接，上固定板和下固定板上分别设置有凹槽，上下两个凹槽相对构成用于容纳所述下铰接轴的容纳孔。

4.根据权利要求1~3任意一项所述的抓料机，其特征在于，动臂上间隔固定连接有两个连接板，所述缸体或者活塞杆的端部通过穿装上铰接轴铰接在两个连接板之间。

5.根据权利要求1~3任意一项所述的抓料机，其特征在于，缸体与动臂铰接、活塞杆与转台铰接。

6.根据权利要求1~3任意一项所述的抓料机，其特征在于，所述气弹簧为氮气弹簧，所述工作介质为氮气。