[实用新型]一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，包括机器人载具，机器人载具的底部设置有智能机器人驱动底盘；所述机器人载具的一侧连接有查证和人员控制机械臂，且查证和人员控制机械臂上安装有身份证车票读取检票装置、镇静剂释放装置和可疑声光报警器，所述机器人载具的另一侧连接有伙伴充电机械臂，且伙伴充电机械臂上安装有伙伴充电接触头。机器人载具内还设置有边缘计算控制器、多种传感器、摄像头以及无线通信模块等。本实用新型可为铁路客站提供导引、监控、身份信息和车票信息查询、可疑分子控制等服务，并具有伙伴充电功能，连续工作时间长。

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人，具体为一种服务铁路客站建设及运维全流程的智能机器人，属于人工智能、工程建设管理和智能建筑技术领域。

背景技术

智能机器人：到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说，智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构，以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制，这种控制不仅要包括有位置控制，而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键，也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程，而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。智能机器人根据其智能程度的不同，又可分为三种：传感型、交互型和自主型。传感型机器人在工程领域应已得到较多应用，目前在工程管理智能化和智能建筑方面重点发展的是交互型、自主型机器人。

传感型：传感型机器人又称外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，在外部计算机上具有智能处理单元，处理由受控机器人采集的各种信息以及机器人本身的各种姿态和轨迹等信息，然后发出控制指令指挥机器人的动作。目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。

交互型：交互型机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人－机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。工程上常见的管廊智能巡检机器人、超高层建筑的综合巡检机器人一般属于这种类型。

自主型：自主型机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。机器人世界杯的中型组比赛中使用的机器人就属于这一类型。全自主移动机器人的最重要的特点在于它的自主性和适应性，自主性是指它可以在一定的环境中，不依赖任何外部控制，完全自主地执行一定的任务。适应性是指它可以实时识别和测量周围的物体，根据环境的变化，调节自身的参数，调整动作策略以及处理紧急情况。交互性也是自主机器人的一个重要特点，机器人可以与人、与外部环境以及与其他机器人之间进行信息的交流。由于全自主移动机器人涉及诸如驱动器控制、传感器数据融合、图像处理、模式识别、神经网络等许多方面的研究，所以能够综合反映一个国家在制造业和人工智能等方面的水平。因此，许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。中铁建设集团在包头景晟开元小区采用的智能家居机器人就属于这种类型机器人的简化版本。而在工程管理领域最新研发的专家机器人就属于比较完善的自主型机器人。